[发明专利]舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台

摘要

舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台，它涉及一种舱外航天服手套关节力学性能测试平台。针对绳索牵引的内置式假手对舱外航天服手套力学特性进行测量存在测量机构通用性和安全性差，对手套有破坏作用问题。航天服手套加压支撑装置(2)和立板(9)设置在底座(1)上，手套腕部固定装置(3)、手掌位置调整装置(4)、电气测控系统(8)、拇指位置调整装置(5)、拇指测量装置(10)与立板(9)固接，食指测量装置(11)和中指测量装置(12)与手掌位置调整装置(4)连接，指尖真空吸附装置(6)与拇指、食指、中指测量装置连接，气体控制系统(7)与指尖真空吸附装置(6)连通。本发明通用性强、工作可靠、对航天服手套无损坏。

主权项

1.一种舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台，其特征在于它由底座(1)、立板(9)、航天服手套加压支撑装置(2)、手套腕部固定装置(3)、手掌位置调整装置(4)、拇指位置调整装置(5)、拇指测量装置(10)、食指测量装置(11)、中指测量装置(12)、指尖真空吸附装置(6)、气体控制系统(7)、电气测控系统(8)组成；所述指尖真空吸附装置(6)由拇指指尖真空吸附装置(13)、食指指尖真空吸附装置(14)、中指指尖真空吸附装置(15)组成，所述航天服手套加压支撑装置(2)和立板(9)设置在底座(1)上，航天服手套加压支撑装置(2)设置在立板(9)的前面，所述手套腕部固定装置(3)位于航天服手套加压支撑装置(2)的正上方且与立板(9)的前端面固接，所述手掌位置调整装置(4)位于手套腕部固定装置(3)的上方且与立板(9)的前端面固接，所述拇指位置调整装置(5)分别与拇指测量装置(10)和立板(9)固接，所述食指测量装置(11)和中指测量装置(12)分别与手掌位置调整装置(4)连接，所述拇指指尖真空吸附装置(13)与拇指测量装置(10)连接，食指指尖真空吸附装置(14)与食指测量装置(11)连接，中指指尖真空吸附装置(15)与中指测量装置(12)连接，气体控制系统(7)与指尖真空吸附装置(6)之间通过气管连通形成完整的气体回路，所述电气测控系统(8)固装在立板(9)的后端面上。