[发明专利]一种建筑物保洁机器人的悬吊越障装置

摘要

本发明公开了一种建筑物保洁机器人的悬吊越障装置，由悬吊装置、保洁机器人和供给监控装置组成。悬吊装置为安放于楼顶的带有配重的小车，小车上有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆的后部绞接固定在小车上，小车的前部有竖向设置的推拉杆，推拉杆的下部与小车绞接固定，推拉杆的上部与纵向伸缩杆绞接固定，纵向伸缩杆、推拉杆和小车上部底板呈三角形设置，在纵向伸缩杆的前端设置有定滑轮，在保洁机器人吊挂装置的上部设置有动滑轮，供给监控装置为设置于地面的兼作配重的地面移动控制车，地面移动控制车上设置有卷扬机、高压水泵、配电监控系统和配重装置，吊挂绳的上端固定在纵向伸缩杆上，吊挂绳经过动滑轮和定滑轮后连接固定在卷扬机的卷扬轮上。

主权项

1、一种建筑物保洁机器人的悬吊越障装置，由悬吊装置(1)、保洁机器人(2)和供给监控装置组成，其特征在于：悬吊装置(1)为安放于楼顶的带有配重的小车，小车上有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆的后部绞接固定在小车上，小车的前部有竖向设置的推拉杆，推拉杆的下部与小车绞接固定，推拉杆的上部与纵向伸缩杆绞接固定，纵向伸缩杆、推拉杆和带有配重的小车的上部底板呈三角形设置，在纵向伸缩杆的前端设置有定滑轮，在保洁机器人(2)吊挂装置的上部设置有动滑轮，供给监控装置为设置于地面的兼作配重的地面移动控制车，地面移动控制车上设置有卷扬机(3)、高压水泵(4)、配电监控系统(5)和配重装置(6)，吊挂绳的上端固定在纵向伸缩杆上，吊挂绳的另一端经过动滑轮和定滑轮后连接固定在卷扬机(3)的卷扬轮上。