[发明专利]一种陀螺相位响应的测量装置及方法无效
| 申请号： | 200810051551.5 | 申请日： | 2008-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN101424543A | 公开（公告）日： | 2009-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王德江 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 | 代理人： | 王立伟 |
| 地址： | 130033吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于传感器技术指标测量领域，提出了一种陀螺相位响应的测量装置及方法。该装置包括待测陀螺，转台，电位计，数据采集与处理系统，电机驱动系统，各主要部件连接关系及技术要求如下：陀螺敏感角速度的方向应与转台转轴方向平行；转台的转矩要求平衡，转台转动时要保证电位计的值在0V～15V之间线形变化；数据采集系统与处理系统采用数字信号处理器进行实时采集陀螺与电位计的值，对采集到的电位计值求导；通过比较待测陀螺的波形与电位计导数波形时间上的差异，求出待测陀螺在f频率处的相位延迟；本发明在工程实际中实现起来非常简单，能够有效的给出待测陀螺的相位信息，从而提高控制系统的控制精度和稳定性。而且成本低廉，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 相位 响应 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种陀螺相位响应的测量装置，其特征在于；该装置包括待测陀螺(1)、转台(2)、电位计(3)、数据采集与处理系统(4)、电机驱动系统(5)；各主要部件连接关系如下：陀螺(1)连接转台(2)，为避免非正交性引起的误差，陀螺(1)敏感角速度的方向与转台(2)转轴方向平行，转台(2)转动时要保证电位计(3)的值在0V～15V之间线形变化；数据采集系统与处理系统(4)采用数字信号处理器进行实时采集陀螺与电位计的值，对采集到的电位计值求导；电机驱动系统(5)产生转台正弦摆动的驱动信号，经功率放大后输入到转台电机，驱动转台(2)做正弦摆动。
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