[发明专利]一种卷到卷间歇式柔性基材传输的张力控制方法及装置有效
| 申请号： | 200810048371.1 | 申请日： | 2008-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN101324795A | 公开（公告）日： | 2008-12-17 |
| 发明（设计）人： | 尹周平;权建洲;陈建魁;王瑜辉;熊有伦 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01;H01L21/56 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 曹葆青 |
| 地址： | 430074湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种卷到卷间歇式柔性基材传输的张力控制方法，采集主动料辊的实际位移，根据其与位移参考指令的比较结果控制主动料辊的运动，实现主动料辊位移闭环控制；同时，采集从动料辊与主动料辊间基材的实际张力值和从动料辊的实际位移，根据实际张力值与预定张力值的比较结果修正位移参考指令；将从动料辊的实际位移与修正后的位移参考指令比较，根据比较结果控制从动料辊的运动，实现从动料辊位移闭环控制。本发明还提供实现上述方法的装置，包括主动料辊位移闭环控制电路、从动料辊位移闭环控制电路及与从动料辊位移闭环控制电路相接的张力反馈电路。本发明能够避免大张力冲击，保持基材张力稳定性，实现柔性基板快速间歇式进给中精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卷到卷 间歇 柔性 基材 传输 张力 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种卷到卷间歇式柔性基材传输的张力控制方法，其中，放料辊和收料辊为从动料辊，驱动辊为主动料辊，该方法具体为：单次步进时，采集主动料辊的实际位移，将其与设定的位移参考指令比较，根据比较结果控制主动料辊的运动，使主动料辊单次步进的实际位移与位移参考指令相等，实现主动料辊位移闭环控制；同时，采集从动料辊与主动料辊间基材的实际张力值和从动料辊的实际位移，将实际张力值与预定张力值比较，再将比较结果转化为位移修正指令，用其修正上述位移参考指令得到从动料辊的实际位移参考指令；将从动料辊的实际位移与实际位移参考指令比较，根据比较结果控制从动料辊的运动，使从动料辊单次步进的实际位移与实际位移参考指令相等，实现从动料辊位移闭环控制。
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