[发明专利]一种卷到卷间歇式柔性基材传输的张力控制方法及装置有效
| 申请号： | 200810048371.1 | 申请日： | 2008-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN101324795A | 公开（公告）日： | 2008-12-17 |
| 发明（设计）人： | 尹周平;权建洲;陈建魁;王瑜辉;熊有伦 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01;H01L21/56 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 曹葆青 |
| 地址： | 430074湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卷到卷 间歇 柔性 基材 传输 张力 控制 方法 装置 | ||
1、一种卷到卷间歇式柔性基材传输的张力控制方法，其中，放料辊和收料辊为从动料辊，驱动辊为主动料辊，该方法具体为：
单次步进时，采集主动料辊的实际位移，将其与设定的位移参考指令比较，根据比较结果控制主动料辊的运动，使主动料辊单次步进的实际位移与位移参考指令相等，实现主动料辊位移闭环控制；
同时，分别采集各从动料辊与主动料辊间基材的实际张力值和各从动料辊的实际位移，将各从动料辊的实际张力值与对应预定张力值比较，再将比较结果转化为各从动料辊的位移修正指令，用其修正上述位移参考指令得到对应从动料辊的实际位移参考指令；分别将各从动料辊的实际位移与自身的实际位移参考指令比较，根据比较结果控制对应从动料辊的运动，使各从动料辊单次步进的实际位移与自身的实际位移参考指令相等，实现从动料辊位移闭环控制。
2、根据权利要求1所述的卷到卷间歇式柔性基材传输的张力控制方法，其特征在于，从动料辊第k+1次步进所需的角度进给量依据从动料辊第k次步进的实际角度进给量确定，k为正整数。
3、一种实现权利要求1所述张力控制方法的装置，其特征在于，
包括主动料辊执行器(13)、主动料辊驱动器(12)、主动料辊位置调节器(11)和主动料辊位移传感器(14)依次连接构成的主动料辊位移闭环控制电路；
以及从动料辊位置调节器(20)、从动料辊驱动器(19)、从动料辊执行器(23)和从动料辊位移传感器(22)依次相接构成的从动料辊位移闭环控制电路；从动料辊位置调节器(20)还通过张力调节器(16)依次连接A/D转换器(15)、放大器(17)和张力传感器(18)。
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