[发明专利]一种机器人的跟踪定位系统无效
申请号: | 200810042311.9 | 申请日: | 2008-08-29 |
公开(公告)号: | CN101661102A | 公开(公告)日: | 2010-03-03 |
发明(设计)人: | 金至卓 | 申请(专利权)人: | 上海市上海中学 |
主分类号: | G01S11/16 | 分类号: | G01S11/16 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人: | 季申清 |
地址: | 200231*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人的跟踪定位系统,其设备包括:一个与外围设备非电性连接的,能向系统内各外围设备发射信号或接收系统内各外围设备信号,并能对信号进行处理的信号采集模块;至少4个能识别信号是否存在、信号的类别,以及对相关附属信息加以处理,并把处理好的数据传输给信号采集器的信号接收模块;至少3个将信号发出并能接收信号采集器的识别命令的信号发射模块;若干外围设备和相关计算软件。和现有技术相比,具有有操作简单、定位方位全,反应时间短,定位精度高,可实现三维定位等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 跟踪 定位 系统 | ||
【主权项】:
1、一种机器人跟踪定位系统,其特征在于,包括以下设备:信号采集模块;至少4个信号接收模块;至少3个信号发射模块;若干外围设备;相关计算软件;其特征在于:所述的信号发射模块及信号接收模块所发射和接收的信号为电磁波信号和超声波信号两种不同的信号。
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