[发明专利]一种总线工业机器人运动控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 200810041646.9 | 申请日： | 2008-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN101650263A | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 华小龙;李逸飞;申纯太;袁佳溢;孙勤 | 申请（专利权）人： | 上海电气自动化设计研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M19/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 200023*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种总线工业机器人运动控制系统及方法，系统包括机器人、工控机、PCI插槽、与第一板卡接线盒相连的模拟量板卡、与第二板卡接线盒相连的数字量板卡、与运动板卡接线盒相连的运动控制板卡、与机器人DeviceNet通讯卡相连的DeviceNet通讯卡，第一板卡接线盒还与力传感器相连，机器人还与机器人DeviceNet通讯卡相连，力传感器还与测试器件相连，工控机上运行LabVIEW软件平台。本发明通过LabVIEW的总线控制机器人来进行对汽车零部件的性能测试和疲劳测试，灵活性、可拓展性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 总线 工业 机器人 运动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种总线工业机器人运动控制系统，包括机器人，其特征在于，它包括一工控机、与所述的工控机相连的PCI插槽、与所述的PCI插槽相连的模拟量板卡、数字量板卡、运动控制板卡以及DeviceNet通讯卡，所述的模拟量板卡与一第一板卡接线盒相连，所述的数字量板卡与一第二板卡接线盒相连，所述的运动控制板卡与一运动板卡接线盒相连，所述的第一板卡接线盒还与一力传感器相连，该力传感器通过机器人与一机器人DeviceNet通讯卡相连，所述的机器人DeviceNet通讯卡与所述的DeviceNet通讯卡相连，所述的力传感器的与第一板卡接线盒相连的一端还连接有测试器件，所述的工控机上运行LabVIEW软件平台。
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