[发明专利]手持式交通事故现场快速测绘仪

摘要

本发明涉及一种手持式交通事故现场快速测绘仪，包括标定装置、手持终端、自动标定模块、坐标变换和图像生成模块、尺寸标注模块、车载系统和信息管理模块。其中：标定装置用于对摄影测量定位和尺寸进行标定；手持终端集数码摄像机和平板计算机为一体，采用触摸屏和感应笔作为输入工具；车载系统与手持终端采用蓝牙技术实现无线连接，可以从手持终端控制车载系统的操作，打印现场图和现场勘测笔录，并对现场采集数据进行组织和管理。自动标定模块、坐标变换和图像生成模块、尺寸标注模块安装在手持终端上，信息管理模块安装在车载系统上，对事故现场图像处理和现场采集数据管理提供支持。本发明事故现场测绘周期短，精度高、可靠性高。

主权项

1、一种手持式交通事故现场快速测绘仪，其特征在于，包括标定装置、手持终端、车载系统、自动标定模块、坐标变换和图像生成模块、尺寸标注模块和信息管理模块，车载系统与手持终端采用蓝牙技术实现无线连接，可从手持终端控制车载系统的操作，自动标定模块、坐标变换和图像生成模块、尺寸标注模块安装在手持终端上，信息管理模块安装在车载系统上，其中：所述标定装置对摄影测量定位和尺寸进行标定，标定装置由红白相间的方管构成，采用组合式结构；所述手持终端集数码摄像机和平板计算机为一体，采用触摸屏和感应笔作为输入工具，通过自动标定模块、坐标变换和图像生成模块、尺寸标注模块的处理，实现交通事故现场图片采集和处理；所述自动标定模块从事故现场数码照片中自动识别标定装置的位置和尺寸，并计算摄影测量系统的标定参数；所述坐标变换和图像生成模块根据摄影测量系统的标定参数，将数码照片中的二维图像坐标转换为事故现场图中的二维图形坐标；所述尺寸标注模块对事故现场图中关键位置进行标注，获取选择点的图形坐标，并自动标注关键位置的相对尺寸；所述车载系统根据手持终端的控制，打印现场图和现场勘测笔录，并对现场采集数据进行组织和管理；所述信息管理模块接收从手持终端传输来的交通事故现场图以及事故相关信息，并对这些信息进行分类和管理。