[发明专利]手持式交通事故现场快速测绘仪

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种数字化测量技术领域的测绘仪器，具体地说，是一种手持式交通事故现场快速测绘仪。

背景技术

目前国内外大部分交通事故现场勘查主要是靠人眼判断、手摸、皮尺量、手工绘图等传统方法，这样易发生漏测、错测、漏画、错画等现象，而且传统的现场勘查方法还受到环境、气候和时间的限制，如交通事故发生在深沟地段或遇雨雪、浓雾天气以及夜晚等都将给现场勘察带来很大的困难，另外，随着高速公路、高架公路及桥梁的发展，对交通事故现场处理提出了更高的要求，即应在最短的时间内采集最多的事故现场信息，同时以最快的速度恢复交通畅通。传统的事故现场勘测方法无法对事故现场信息进行二次提取，一旦勘查结束，现场即被撤除，若收集证据不全，或数据间发生矛盾时，则无法进行二次提取，使事故处理陷入困境。在交通事故现场开展工作的交警通过手工绘图的方式，导致事故现场资料存储、建档和检索极不方便，对于重大、疑难交通事故的处理缺乏系统、完整、形象化的依据，事故现场形象化恢复和数字立体再现等新概念就更难以实现，所以传统的事故现场勘查方法已经不适应当今交通事故快速处理的需要。

摄影测量是基于人眼视觉原理将影像的灰度信号通过耦合装置CCD转换为数字信号，然后应用图像处理、模式识别、人工智能以及计算机视觉等方法获取研究对象资料的一门技术。对比其它测量如全站仪、激光测量、全球定位系统等，摄影测量方法具有仪器设备普及、测量过程简单等优势。根据测量对象和测量方式的不同，摄影测量可以分为远景摄影测量和近景摄影测量。

经对现有技术文献的检索发现，中国发明专利(申请号95116541.0)，公布了一种计算机辅助测绘交通事故现场的系统，集配套设备、软件开发、近景摄影测量技术及数学算法于一体，在现场设置标准杆、标志球，用相机、摄像机绕现场拍摄，经扫描仪、声霸卡变成数字化图像文件，由辅助测量程序、立体模型恢复程序和绘图程序获得标志点平面坐标数据文件、标志点立体坐标数据文件和绘制出事故现场平面、剖面图，该系统图像处理过程时间长、操作复杂，不适于现场操作，导致现场图不能在交通事故现场及时生成，给事故处理带来不便，而且所生成的现场图形不能满足交警部门现场图绘制行业标准。美国发明专利(申请号20040150816)摄影测量尺寸分析系统，通过控制单元和一个标准点提供两点定位，以此定义一个基准平面，作为摄影测量基准面，采用方块作为尺寸基准，确定所测量图形的尺寸比例，该系统仅对交通事故现场尺寸信息进行分析，不能详细描述车辆与行人的停止姿态，同时，采用方块作为尺寸基准，不能满足某些高精度尺寸测量要求。

发明内容

本发明针对现有技术的不足与缺陷，提供一种手持式交通事故现场快速测绘仪，使其对符合中国国情的事故现场快速进行测量，可以为从交通事故现场图片采集、现场图自动标定、坐标转换和尺寸标注、现场图生成打印和对事故现场采集的数据管理提供全程支持，在满足传统交通事故现场测绘要求的同时，可以有效提高交通事故现场测绘精度，缩短交通事故现场测绘时间，为交通管理部门提供很大的便利。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括标定装置、手持终端、自动标定模块、坐标变换和图像生成模块、尺寸标注模块、车载系统和信息管理模块。车载系统与手持终端采用蓝牙技术实现无线连接，可以从手持终端控制车载系统的操作；自动标定模块、坐标变换和图像生成模块、尺寸标注模块安装在手持终端上，信息管理模块安装在车载系统上，其中：

所述标定装置对摄影测量定位和尺寸进行标定，标定装置由红白相间的方管构成，采用组合式结构；

所述手持终端集数码摄像机和平板计算机为一体，采用触摸屏和感应笔作为输入工具，通过自动标定模块、坐标变换和图像生成模块、尺寸标注模块的处理，实现交通事故现场图片采集和处理；

所述自动标定模块从事故现场数码照片中自动识别标定装置的位置和尺寸，并计算摄影测量系统的标定参数；

所述坐标变换和图像生成模块根据摄影测量系统的标定参数，将数码照片中的二维图像坐标转换为事故现场图中的二维图形坐标；

所述尺寸标注模块对事故现场图中关键位置进行标注，获取选择点的图形坐标，并自动标注关键位置的相对尺寸；

所述车载系统根据手持终端的控制，打印现场图和现场勘测笔录，并对现场采集数据进行组织和管理；

所述信息管理模块接收从手持终端传输来的交通事故现场图以及事故相关信息，并对这些信息进行分类和管理。