[发明专利]手持式交通事故现场快速测绘仪

权利要求书

1.一种手持式交通事故现场快速测绘仪，其特征在于，包括标定装置、手持终端、车载系统、自动标定模块、坐标变换和图像生成模块、尺寸标注模块和信息管理模块，车载系统与手持终端采用蓝牙技术实现无线连接，通过手持终端控制车载系统的操作，自动标定模块、坐标变换和图像生成模块、尺寸标注模块安装在手持终端上，信息管理模块安装在车载系统上，其中：

所述标定装置对摄影测量定位和尺寸进行标定，标定装置由红白相间的方管构成，采用组合式结构；

所述手持终端为单板机，集成数码照相机，采用触摸屏和感应笔作为输入工具，通过自动标定模块、坐标变换和图像生成模块、尺寸标注模块的处理，对交通事故现场的数码照片进行采集和处理；

所述自动标定模块从事故现场拍摄的数码照片中自动识别标定装置的位置和尺寸，并计算摄影测量系统的标定参数；

所述坐标变换和图像生成模块根据摄影测量系统的标定参数，将数码照片中的二维图像坐标转换为事故现场图中的二维图形坐标；

所述尺寸标注模块对事故现场图中关键位置进行标注，根据感应笔所选择事故现场图中的关键位置，获取选择点的图形坐标，并自动标注关键位置的相对尺寸；

所述车载系统根据手持终端的控制，打印现场图和现场勘测笔录，并对现场采集数据进行组织和管理；

所述信息管理模块接收从手持终端传输来的交通事故现场图以及事故相关信息，并对交通事故现场图和事故相关信息进行分类和管理。

2.根据权利要求1所述的手持式交通事故现场快速测绘仪，其特征是，所述标定装置包括十字和直角形态的主标定物和直杆形态的辅助标定物，主标定物和辅助标定物用于进行坐标变换、正投影图像生成和复杂场景图像拼接。

3.根据权利要求1所述的手持式交通事故现场快速测绘仪，其特征是，所述手持终端为单板机，照相装置为与单板机相集成的800万象素数码照相机，输入装置为感应笔和触摸屏，手持终端内嵌自动标定模块、坐标变换和图像生成模块、尺寸标注模块三个图像处理模块。

4.根据权利要求1所述的手持式交通事故现场快速测绘仪，其特征是，所述自动标定模块包括标定物自动识别子模块和标定参数计算子模块，标定物自动识别子模块采用模板匹配模型方法，通过预先定义的主标定物形态和颜色的模板，对交通事故现场拍摄的数码照片进行匹配和识别，自动标识主标定物轮廓形状；标定参数计算子模块根据标定物轮廓，对照主标定物标准尺寸进行匹配，换算x、y两个方向的标定角度和尺寸比例。

5.根据权利要求1所述的手持式交通事故现场快速测绘仪，其特征是，所述坐标变换和图像生成模块包括三个子模块：坐标变换子模块、图像生成子模块和图像拼接子模块，其中：

所述坐标变换子模块采用摄影测量原理，利用其像坐标和物方坐标转换的基本计算公式，将测量点在平面像坐标系中的规约化坐标值转化为测量点在平面物方坐标系中的坐标值，计算出所有关键点的物方坐标，以此为基础绘制完整的事故现场图；

所述图像生成子模块对现场拍摄所采集的数码照片，即透视图，进行转换，将透视图的图像转换成正投影的图像，然后直接在正投影图像上测量并标注尺寸；

所述图像拼接子模块在一张交通事故现场拍摄的数码照片内不能反映整个事故现场全貌时，对多张图像进行拼接，图像拼接首先需要对交通事故现场数码照片进行正投影变换，然后对正投影图像进行拼接，根据辅助标定物的位置和方向实现多张正投影图像的拼接。

6.根据权利要求1所述的手持式交通事故现场快速测绘仪，其特征是，所述尺寸标注模块根据感应笔所选择事故现场图中的关键位置，包括车辆停车位置、人体抛落位置、制动印迹起点和终点位置，获取这些关键位置的图形坐标，并自动标注这些关键位置的相对尺寸。

7.根据权利要求1所述的手持式交通事故现场快速测绘仪，其特征是，所述车载系统包括三个子系统：车载主机子系统、通讯子系统和打印输出子系统，车载主机子系统为普通台式PC机，安装信息管理模块；通讯子系统是专门为与手持终端进行数据和指令传输所设置的蓝牙无线接口及接口程序，并指定所接受的数据包存储位置及手持终端指令与信息管理模块的接口；打印输出子系统为与车载主机子系统连接的普通激光打印机。

8.根据权利要求1或7所述的手持式交通事故现场快速测绘仪，其特征是，所述信息管理模块包括四个子模块：文件传输接口子模块、打印控制子模块、事故信息分类存储子模块和现场图信息二次采集子模块，其中：

所述文件传输接口子模块通过车载系统通讯子系统获取手持终端传送过来的经处理后的交通事故现场图，并以预先定义的文件格式和存储位置存放在车载系统的车载主机子系统上，并自动导入打印控制子模块和事故信息分类存储子模块；

所述打印控制子模块，对文件传输接口子模块传输过来的现场图和勘测笔录进行打印，在车载主机上操作，或由远程手持终端进行控制打印；

所述事故信息分类存储子模块和现场图信息二次采集子模块是对交通事故所采集数据的存储、调用和重新采集校验。