[发明专利]基于高斯混合模型的人体跟踪方法无效
申请号: | 200810034533.6 | 申请日: | 2008-03-13 |
公开(公告)号: | CN101251895A | 公开(公告)日: | 2008-08-27 |
发明(设计)人: | 张玉冰;曾贵华 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06T7/20 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种图像处理技术领域的基于高斯混合模型的人体跟踪方法,本发明首先用人体线性模型对人体建立模型,将人体的头、颈、质心和双脚作为跟踪部位,然后在后续的帧中对人体各跟踪部位进行卡尔曼滤波跟踪,其中对于双腿基于高斯混合模型进行跟踪,对左脚采用卡尔曼滤波进行跟踪,并通过对左脚的状态判断出右脚的运动状态,简化对右脚的跟踪。本发明通过卡尔曼滤波预测部件在下一帧的参数,以及使用观测值修正预测值,保证了部件跟踪的准确性。使用高斯混合模型为跟踪对象建模,提高了跟踪效率并且可以识别出双腿运动的状态。 | ||
搜索关键词: | 基于 混合 模型 人体 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1、一种基于高斯混合模型的人体跟踪方法,其特征在于,首先用人体线性模型对人体建立模型,将人体的头、颈、质心和双脚作为跟踪部位,然后在后续的帧中对人体各跟踪部位进行卡尔曼滤波跟踪,其中对于双腿基于高斯混合模型进行跟踪,对左脚采用卡尔曼滤波进行跟踪,并通过对左脚的状态判断出右脚的运动状态,简化对右脚的跟踪。
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