[发明专利]一种抓手角度可调的夹取装置无效
| 申请号： | 200810033058.0 | 申请日： | 2008-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN101219539A | 公开（公告）日： | 2008-07-16 |
| 发明（设计）人： | 谢德东;袁志扬;严天宏 | 申请（专利权）人： | 上海微电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/12 | 分类号： | B25J1/12;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所 | 代理人： | 屈蘅;李时云 |
| 地址： | 201203上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种抓手角度可调的夹取装置，包括，基板、站立腿、抓手、偏心提升机构、夹紧机构和角度调整机构，其中所述的抓手、偏心提升机构和角度提升机构均固定在基板上，所述的抓手与偏心提升机构相连，所述的角度调整机构和夹紧机构均安装在抓手上，所述的站立腿也安装在基板上并支撑基板。本发明不但能准确地实现对光学器件的抓取，而且还能在抓取力过大时，保护光学器件不受损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 角度 可调 装置 | ||
【主权项】：
1.一种抓手角度可调的夹取装置，其特征在于，包括，基板、站立腿、抓手、偏心提升机构、夹紧机构和角度调整机构，其中所述的抓手、偏心提升机构和角度提升机构均固定在基板上，所述的抓手与偏心提升机构相连，所述的角度调整机构和夹紧机构均安装在抓手上，所述的站立腿也安装在基板上并支撑基板。
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