[发明专利]一种抓手角度可调的夹取装置

权利要求书

1.一种抓手角度可调的夹取装置，其特征在于，包括，基板、站立腿、抓手、偏心提升机构、夹紧机构和角度调整机构，其中所述的抓手、偏心提升机构和角度提升机构均固定在基板上，所述的抓手与偏心提升机构相连，所述的角度调整机构和夹紧机构均安装在抓手上，所述的站立腿也安装在基板上并支撑基板。

2.如权利要求1所述的一种抓手角度可调的夹取装置，其特征在于，所述的站立腿包括，压缩弹簧、立柱和滑动轴，其中所述弹簧与滑动轴相连，弹簧和滑动轴均位于立柱的内部，当所述基板下压时，立柱沿着滑动轴移动，弹簧被压缩。

3.如权利要求1所述的一种抓手角度可调的夹取装置，其特征在于，所述的偏心提升机构包括手柄和偏心轮，所述偏心轮通过所述手柄来转动。

4.如权利要求1所述的一种抓手角度可调的夹取装置，其特征在于，所述的夹紧机构是夹紧螺钉或三爪卡盘机构。

5.如权利要求1所述的一种抓手角度可调的夹取装置，其特征在于，还包括位于抓手上的限位块，所述的角度调整机构的极限旋转角度由限位块决定。

6.如权利要求1所述的一种抓手角度可调的夹取装置，其特征在于，所述的抓手有三个，每一个抓手只有一个钳子；或者两个抓手有一个钳子，第三个抓手有两个钳子。

7.如权利要求6所述的一种抓手角度可调的夹取装置，其特征在于，所述的钳子的内侧安装有橡胶块。

8.如权利要求1或2所述的一种抓手角度可调的夹取装置，其特征在于，所述的站立腿的底部安装有吸盘。

9.如权利要求1所述的一种抓手角度可调的夹取装置，其特征在于，所述的基板上包括粘贴有对准标记的预对准标记孔。

10.一种如权利要求1所述的抓手角度可调的夹取装置从工件台内取出光学器件的方法，其特征在于，包括，

1)、首先旋松每个抓手的夹紧螺钉，张开抓手；

2)、压下手柄转动偏心轮，让抓手处于高位；

3)、将站立腿站立在工件台上，通过基板上的预对准标记，调整抓手角度装置让对准标记对准器件的三个角；

4)、用手向下压装置的基板，站立腿里的弹簧缩短，调整并确保三个抓手平稳的伸入到光学器件的每条边和工件台凹槽的空隙里，抓手不能接触到被取光学器件的表面，当光学器件的边角度不同时，旋松每个抓手的角度调整机构的锁紧螺钉，调整每个抓手与器件的边平行，然后用锁紧螺钉锁紧；

5)、保持站立腿与基板不动，抬起手柄慢慢使抓手处于低位，确保每个抓手准确接触住光学器件的每条边；

6)、旋动每个抓手的夹紧螺钉，锁紧抓手，确保抓手紧紧夹住光学器件，否则磁力可能会吸回光学器件，损坏器件；

7)、压下手柄，转动偏心轮，让抓手慢慢返回高位，抓手抓起光学器件，如果光学器件被紧吸附在工件台上，站立腿的弹簧在偏心轮的压力下会继续压缩，防止光学器件被破坏；

8)、松开压紧的站立腿，把光学器件从凹槽内取出；

9)、移动本装置，光学器件被从工件台内取出，移动到放置光学器件的容器上。

11.一种如权利要求1所述的抓手角度可调的夹取装置将抓手夹住的光学器件放到储藏运输光学器件包装箱内的方法，其特征在于，包括，

1)、将站立腿站在包装箱的角上；

2)、确保光学器件和包装箱内的凹槽对齐；

3)、用手向下压基板，让站立腿压缩，并确保光学器件和凹槽对齐；

4)、保持站立腿与基板不动，抬起手柄，让抓手夹住的光学器件慢慢降低在低位；

5)、松开抓手的夹紧螺钉，让光学器件从三个抓手中放下；

6)、压下手柄，让抓手提升处于高位；

7)、松开压缩的基板，小心取回本装置。