[发明专利]一种四路摄像头协同工作的表面计算平台及多触点检测方法

摘要

本发明公开了一种四路摄像头协同工作的表面计算平台及多触点检测方法，表面计算平台由四块电路板、四个摄像头、多个红外二极管组成，电路板串联成一个矩形，摄像头分放于矩形的四个角上，红外二极管焊在电路板上，红外二极管中心或等间距的n个点作为标定点。多触点检测方法是先分别获得摄像头和标定点的世界坐标集，并对摄像头进行标定得到标定点在每个摄像头中的图像坐标集，再对触点在每个图像中的坐标进行检测，得到触点的图像坐标，然后确定触点的图像坐标对应的标定点坐标dw_i，并确定dw_i和每个摄像头世界坐标之间的直线方程组，根据直线方程组确定触点位置。采用本发明所述平台和方法能检测并精确定位任意多个触点，且平台简单，安装方便，成本低廉。

主权项

1.一种四路摄像头协同工作的表面计算平台，其特征在于它由四块电路板、四个摄像头、多个红外二极管组成：电路板为装有反射材料PCB板，四块电路板的宽度相等，均为Z，Z根据美观和便于用户交互取值，第一电路板(6)和第三电路板(8)长度相等，均为W，第二电路板(7)和第四电路板(9)长度相等，均为H，且W≠H，W和H的尺寸为安装本表面计算平台的显示器或投影屏幕的长和宽，每块电路板上都有两组电源接口用于电路板之间的连接，其中任一电路板上还有一个总电源接口，按照顺时针的顺序，第一电路板(6)通过电源接口与第二电路板(7)通过导线串联，第二电路板(7)通过电源接口与第三电路板(8)通过导线串联，第三电路板(8)的电源接口与第四电路板(9)通过导线串联，第四电路板(9)通过电源接口与第一电路板(6)通过导线串联，最后整个电路通过总电源接口与外接电源相连，既形成一个顺时针闭合电路回路，也构成本表面计算平台的交互区，交互区的长为W，宽为H，高为Z；四个摄像头都为能过滤可见光、能接收同一波长的红外光、视角大于等于90度的红外摄像头，它们镶嵌在四块电路板构成的矩形的四个角上，且每个摄像头的光心都位于各角的角平分线上，均通过电缆线与处理器相连；红外二极管(5)为方形，采用贴片红外二极管，尺寸应适合焊接，波长与摄像头的镜头能接收的红外光的波长一致，红外二极管(5)焊在电路板上，红外二极管(5)的个数由交互区的大小、红外二极管(5)的功率和发光角度决定，红外二极管(5)的功率越大，发射角度越大，且平台交互区面积越小，所需的红外二极管(5)个数就越少，电路板上等间距地取n个点作为摄像头标定的标定点，且标定点按照在第一电路板(6)，第二电路板(7)，第三电路板(8)，第四电路板(9)上的位置顺时针排序，形成一个闭合回路。