[发明专利]一种四路摄像头协同工作的表面计算平台及多触点检测方法

权利要求书

1.一种四路摄像头协同工作的表面计算平台，其特征在于它由四块电路板、四个摄像头、多个红外二极管组成：

电路板为装有反射材料PCB板，四块电路板的宽度相等，均为Z，Z取手指第一关节长度17-25mm，第一电路板(6)和第三电路板(8)长度相等，均为W，第二电路板(7)和第四电路板(9)长度相等，均为H，且W≠H，W和H的尺寸为安装本表面计算平台的显示器或投影屏幕的长和宽，每块电路板上都有两组电源接口用于电路板之间的连接，其中任一电路板上还有一个总电源接口，按照顺时针的顺序，第一电路板(6)通过电源接口与第二电路板(7)通过导线串联，第二电路板(7)通过电源接口与第三电路板(8)通过导线串联，第三电路板(8)的电源接口与第四电路板(9)通过导线串联，第四电路板(9)通过电源接口与第一电路板(6)通过导线串联，最后整个电路通过总电源接口与外接电源相连，既形成一个顺时针闭合电路回路，也构成本表面计算平台的交互区，交互区的长为W，宽为H，高为Z；

四个摄像头都为能过滤可见光、能接收同一波长的红外光、视角大于等于90度的红外摄像头，它们镶嵌在四块电路板构成的矩形的四个角的顶点上，且每个摄像头的光心都位于各角的角平分线上，均通过电缆线与处理器相连；

红外二极管(5)为方形，采用贴片红外二极管，尺寸应适合焊接，波长与摄像头的镜头能接收的红外光的波长一致，红外二极管(5)焊在电路板上，红外二极管(5)的个数由交互区的大小、红外二极管(5)的功率和发光角度决定，红外二极管(5)的功率越大，发射角度越大，且平台交互区面积越小，所需的红外二极管(5)个数就越少，电路板上等间距地取n个点作为摄像头标定的标定点，且标定点按照在第一电路板(6)，第二电路板(7)，第三电路板(8)，第四电路板(9)上的位置顺时针排序，形成一个闭合回路。

2.如权利要求1所述的一种四路摄像头协同工作的表面计算平台，其特征在于电路板为未装反射材料的PCB板，红外二极管(5)均匀焊在电路板上，其中心与相同电路板上对应的摄像头的镜头中心必须在一条线上，其数量n由电路板总长度l、红外二极管(5)本身的宽度m以及红外二极管(5)之间的间距s决定n＝l/s+m，l＝2*(W+H)，间距s应适合焊接，红外二极管(5)的中心作为摄像头标定的标定点，且标定点按照在第一电路板(6)，第二电路板(7)，第三电路板(8)，第四电路板(9)上的位置顺时针排序，也形成一个闭合回路。

3.如权利要求1所述的四路摄像头协同工作的表面计算平台，其特征在于所述s取2mm。

4.如权利要求1所述的四路摄像头协同工作的表面计算平台，其特征在于所述摄像头的视角之和大于等于90度。