[发明专利]高精度驱动与控制一体化电机有效
| 申请号： | 200810025380.9 | 申请日： | 2008-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN101571723A | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 陈庆伟;郭健;吴益飞;吴晓蓓;郭毓;胡维礼;樊卫华;王志宏;张晓波;刘娟秀;姜君;张瑞雷 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02K11/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度驱动与控制一体化电机，包括电源接口，将负载位置检测传感器、减速器、电机、电机转子位置检测传感器、连接驱动与控制器的调试接口和现场总线接口集成为一体，即与负载位置检测传感器连接的输出轴直接连接负载，将电机的两侧分别与电机转子位置检测传感器、减速器同轴相连，负载位置检测传感器与负载共轴安装，并用屏蔽线将负载位置检测传感器和电机转子位置检测传感器信号引至驱动与控制器。本发明使系统具有良好的抗冲击、抗震动性能，更适于工业控制环境；将负载位置检测传感器、减速器、电机等集成为一体；利用位置控制器、速度控制器和电流控制器有效抑制齿隙非线性，提高了系统精度。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 驱动 控制 一体化 电机 | ||
【主权项】：
1、一种高精度驱动与控制一体化电机，包括电源接口[6]，其特征在于：将负载位置检测传感器[1]、减速器[2]、电机[3]、电机转子位置检测传感器[4]、连接驱动与控制器[5]的调试接口[7]和现场总线接口[8]集成为一体，即与负载位置检测传感器[1]连接的输出轴直接连接负载，将电机[3]的两侧分别与电机转子位置检测传感器[4]、减速器[2]同轴相连，负载位置检测传感器[1]与负载共轴安装，并用屏蔽线将负载位置检测传感器[1]和电机转子位置检测传感器[4]信号引至驱动与控制器[5]，该驱动与控制器[5]通过现场总线接口[8]接收位置指令，同时分别读入负载位置检测传感器[1]和电机转子位置检测传感器[4]位置数据，通过驱动与控制器[5]利用误差得到控制量，同时通过抑制齿隙非线性来降低齿隙影响，该驱动与控制器[5]驱动电机[3]，该电机[3]通过减速器[2]驱动负载，从而构成基于负载侧位置反馈的闭环位置伺服系统。
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