[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种能够将不会使驾驶员产生不协调感的图像投影到支柱上的驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。驾驶辅助单元(2)，用以利用安装于车辆的照相机(6)，拍摄由于车辆的支柱而产生的死角区域，将通过照相机(6)拍摄的图像投影到支柱的内侧，在驾驶辅助单元(2)中，设定投影图像数据的假想平面，对于缩小由于假想平面和照相机(6)的摄影面的错位而产生的非显示区域或剩余区域的规定位置，将照相机(6)的摄影面设定为上述规定位置。另外，将照相机(6)输入的图像数据坐标变换到假想平面，根据被坐标变换到假想平面上的图像数据，在支柱的内侧显示相当于由于支柱而产生的死角区域的图像。

主权项

1、一种驾驶辅助方法，利用安装于车辆的摄影装置，拍摄由于该车辆的支柱而产生的死角区域，并在上述支柱的内侧显示相当于该死角区域的图像，其特征在于，设定假想平面，用以将从上述摄影装置输入的图像数据进行投影，并且，将上述摄影装置的摄影面设定在通过上述假想平面的端点的位置，且上述假想平面被由于上述支柱而产生的死角区域所分区，取得将焦点对在上述摄影面的上述图像数据，并将该图像数据坐标变换到上述假想平面，根据坐标变换到上述假想平面的上述图像数据，在上述支柱的内侧显示相当于由于上述支柱而产生的死角区域的图像。