[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。

背景技术

以往，作为辅助安全驾驶的装置，开发了利用车载照相机拍摄成为驾 驶员的死角的区域，在显示器等上进行显示的车载系统。作为其中之一， 提出了利用车载照相机拍摄由于车辆的前支柱而产生的死角区域，将摄影 图像显示在前支柱内侧的系统。前支柱是支撑前车窗、车顶的左右的支柱， 从坐在驾驶席上的驾驶员方向看位于斜前方，虽然遮挡了驾驶员的一部分 视野，但为了安全性是必须要确保规定宽度的构件。

如图12所示，上述的系统被安装于车体上，具有：可拍摄摄影区域 106的照相机100、对照相机100输出的影像信号进行图像处理的图像处理 器及向前支柱101内侧进行图像投影的投影机等(全部省略图示)。通过 这些，从驾驶员位置102来看，变成了如同透过前支柱101可以看见外部 背景的状态，所以在交叉路口等处，能够确认车辆前侧方的道路形状、和 位于前侧方的障碍物。

在将通过照相机100拍摄的影像信号投影到支柱101上时，由于照相 机100的视角和驾驶员的视角不一致，存在被投影到支柱101上的图像相 对于驾驶员通过车窗看到的背景发生倾斜或错位的问题。对此，在专利文 献1中，将利用照相机拍摄的图像投影变换到为了与驾驶员的视角一致而 设定的假想平面(假想屏幕平面)上。

[专利文献1]：日本特开2005-184225号公报

但是，在确定照相机100的焦点位置时，例如图12所示，即使将表示 焦点位置的摄影面104设定到假想平面103的前面、接近假想平面103的 位置上，只要摄影面104和假想平面103有间隔，就会产生不能被投影到 假想平面103上的区域107、108。另外，如图13所示，如果将摄影面104 设定到比假想平面103还离开驾驶员位置102的位置上，则摄影面104和 假想平面103之间的区域109、110不能被投影到支柱上而没有用。

发明内容

本发明正是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够将不 会使驾驶员产生不协调感的图像向支柱进行投影的驾驶辅助方法及驾驶 辅助装置。

为了解决上述问题点，本发明之一是驾驶辅助方法，利用安装于车辆 的摄影装置，拍摄由于该车辆的支柱而产生的死角区域，并在上述支柱的 内侧显示相当于该死角区域的图像，该驾驶辅助方法其特征在于，设定假 想平面用以将从上述摄影装置输入的图像数据进行投影，并且，将上述摄 影装置的摄影面设定在通过上述假想平面的端点的位置，且上述假想平面 被由于上述支柱而产生的死角区域所分区，取得将焦点对在上述摄影面的 上述图像数据，并将该图像数据坐标变换到上述假想平面，根据坐标变换 到上述假想平面的上述图像数据，在上述支柱的内侧显示相当于由于上述 支柱而产生的死角区域的图像。

本发明之2是驾驶辅助装置，利用安装在车辆上的摄影装置，拍摄由 于该车辆的支柱而产生的死角区域，并在上述支柱的内侧显示利用上述摄 影装置拍摄的图像，该驾驶辅助装置其特征在于，具有：假想平面设定机 构，设定用于将从上述摄影装置输入的图像数据进行投影的假想平面；摄 影面设定机构，将上述摄影装置的摄影面设定在通过上述假想平面的端点 的位置，且上述假想平面被由于上述支柱而产生的死角区域所分区；图像 处理机构，用于取得将焦点对在上述摄影面的上述图像数据，将该图像数 据坐标变换到上述假想平面；输出控制机构，根据坐标变换到上述假想平 面的上述图像数据，在上述支柱的内侧显示由于上述支柱而产生的死角区 域的图像。

本发明之3，其特征在于，在本发明之2所述的驾驶辅助装置中，上 述摄影面设定机构，将上述摄影装置的摄影面设定在比上述假想平面还接 近上述车辆的位置上。

本发明之4，其特征在于，在本发明之2或3所述的驾驶辅助装置中， 上述假想平面设定机构，取得存在于车辆周边的路面上的描绘基准物的位 置，在通过该描绘基准物的位置的位置处设定上述假想平面，上述摄影面 设定机构根据上述摄影装置的光轴的方位和连接上述车辆驾驶员的头部 位置及上述描绘基准物的位置的直线的方位，选择上述摄影面交叉的上述 假想平面的端点。

根据本发明之1，将摄影装置的摄影面设定在通过假想平面的端点的 位置。因此，能够缩小不能投影到支柱上的非显示区域、和所拍摄的图像 的剩余区域，并可在支柱上显示连续性较高的、清楚自然的图像。