[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助方法，利用安装于车辆的摄影装置，拍摄由于该车辆 的支柱而产生的死角区域，并在上述支柱的内侧显示相当于该死角区域的 图像，其特征在于，

设定假想平面，该假想平面被设定在通过存在于车辆周边的路面上的 描绘基准物的位置、并与连接车辆驾驶员的头部中心位置和所述描绘基准 物的位置的直线垂直的位置，用以投影从上述摄影装置输入的图像数据， 并且，将上述摄影装置的摄影面设定在通过上述假想平面的端点的位置， 且上述假想平面被由于上述支柱而产生的死角区域所分区，

取得将焦点对在上述摄影面的上述图像数据，并将该图像数据坐标变 换到上述假想平面，根据坐标变换到上述假想平面的上述图像数据，在上 述支柱的内侧显示相当于由于上述支柱而产生的死角区域的图像。

2.一种驾驶辅助装置，利用安装于车辆的摄影装置，拍摄由于该车辆 的支柱而产生的死角区域，并在上述支柱的内侧显示利用上述摄影装置拍 摄的图像，其特征在于，

具有：假想平面设定机构，其取得存在于车辆周边的路面上的描绘基 准物的位置，在通过该描绘基准物的位置、并与连接车辆驾驶员的头部中 心位置和所述描绘基准物的位置的直线垂直的位置处设定假想平面，用于 投影从上述摄影装置输入的图像数据；

摄影面设定机构，将上述摄影装置的摄影面设定在通过上述假想平面 的端点的位置，且上述假想平面被由于上述支柱而产生的死角区域所分 区；

图像处理机构，用于取得将焦点对在上述摄影面的上述图像数据，将 该图像数据坐标变换到上述假想平面；

输出控制机构，根据坐标变换到上述假想平面的上述图像数据，在上 述支柱的内侧显示由于上述支柱而产生的死角区域的图像。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述摄影面设定机构，将上述摄影装置的摄影面设定在比上述假想平 面还接近上述车辆的位置。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述摄影面设定机构根据上述摄影装置的光轴的方位和连接上述车 辆驾驶员的头部中心位置及上述描绘基准物的位置的直线的方位，选择摄 影面要通过的上述假想平面的端点。