[发明专利]车辆用悬架系统

摘要

根据作为振动衰减分量与姿势控制分量之和的两分量和来控制执行器所产生的执行器力的系统能够执行将姿势控制分量限制在限制值以下的控制，所述振动衰减分量是在振动衰减控制中产生的执行器力，所述姿势控制分量是在车身姿势控制中产生的执行器力。根据本系统，在能够产生的执行器力存在界限的情况下，通过限制姿势控制分量，能够确保在振动衰减控制中应产生的执行器力，由此能够产生足够的阻尼力，从而能够抑制车辆的乘坐感等的恶化。

主权项

1. 一种车辆用悬架系统，包括：悬架弹簧，配置在簧上部与簧下部之间；电磁式执行器，与所述悬架弹簧并列配置，并且具有电动马达，依据所述电动马达所产生的力而使执行器力作用在簧上部和簧下部上，所述执行器力是使簧上部与簧下部接近或分离的方向上的力；以及控制装置，控制所述执行器，能够同时执行(a)使执行器力作为振动阻尼力而产生的振动衰减控制和(b)使执行器力作为车身姿势控制力而发挥作用的车身姿势控制，所述振动阻尼力用于至少使簧上振动衰减，所述车身姿势控制力用于抑制车身的侧倾和车身的前后颠簸中的至少一者；其中，所述控制装置根据作为(A)振动衰减分量与(B)姿势控制分量之和的两分量和来控制所述执行器所产生的执行器力，所述振动衰减分量是在所述振动衰减控制中产生的执行器力，所述姿势控制分量是在所述车身姿势控制中产生的执行器力，并且所述控制装置具有姿势控制分量限制部，所述姿势控制分量限制部将所述姿势控制分量限制在作为所述姿势控制分量的限制值的姿势控制分量限制值以下。