[发明专利]车辆用悬架系统

权利要求书

1.一种车辆用悬架系统，包括：

悬架弹簧，配置在簧上部与簧下部之间；

电磁式执行器，与所述悬架弹簧并列配置，并且具有电动马达，依据 所述电动马达所产生的力而使执行器力作用在簧上部和簧下部上，所述执 行器力是使簧上部与簧下部接近或分离的方向上的力；以及

控制装置，控制所述执行器，能够同时执行(a)使执行器力作为振 动阻尼力而产生的振动衰减控制和(b)使执行器力作为车身姿势控制力 而发挥作用的车身姿势控制，所述振动阻尼力用于至少使簧上振动衰减， 所述车身姿势控制力用于抑制车身的侧倾和车身的前后颠簸中的至少一 者；

所述车辆用悬架系统的特征在于，所述控制装置根据作为(A)振动 衰减分量与(B)姿势控制分量之和的两分量和来控制所述执行器所产生 的执行器力，所述振动衰减分量是在所述振动衰减控制中产生的执行器 力，所述姿势控制分量是在所述车身姿势控制中产生的执行器力，并且所 述控制装置具有姿势控制分量限制部，所述姿势控制分量限制部将所述姿 势控制分量限制在作为所述姿势控制分量的限制值的姿势控制分量限制值 以下，

所述姿势控制分量限制部根据实际供应电流量来改变所述姿势控制分 量限制值，所述实际供应电流量是从电源供应给所述电动马达的实际的电 流量。

2.如权利要求1所述的车辆用悬架系统，其中，

所述姿势控制分量限制值根据通电电流量而被设定，所述通电电流量 是流经所述电动马达的电流量。

3.如权利要求1所述的车辆用悬架系统，其中，

所述姿势控制分量限制值根据供应电流量而被设定，所述供应电流量 是从电源供应给所述电动马达的电流量。

4.如权利要求1所述的车辆用悬架系统，其中，

所述姿势控制分量限制部能够改变所述姿势控制分量限制值。

5.如权利要求4所述的车辆用悬架系统，其中，

所述姿势控制分量限制部根据应产生的振动衰减分量来改变所述姿势 控制分量限制值。

6.如权利要求5所述的车辆用悬架系统，其中，

所述姿势控制分量限制部使所述姿势控制分量限制值在应产生的振动 衰减分量大的情况下比在应产生的振动衰减分量小的情况下小。

7.如权利要求4所述的车辆用悬架系统，其中，

所述姿势控制分量限制部根据簧上振动的剧烈程度来改变所述姿势控 制分量限制值。

8.如权利要求7所述的车辆用悬架系统，其中，

所述姿势控制分量限制部使所述姿势控制分量限制值在簧上振动的剧 烈程度高的情况下比在簧上振动的剧烈程度低的情况下小。

9.如权利要求1所述的车辆用悬架系统，其中，

所述姿势控制分量限制部使所述姿势控制分量限制值在实际供应电流 量大的情况下比在实际供应电流量小的情况下小。

10.如权利要求1所述的车辆用悬架系统，其中，

所述执行器具有所述电动马达的动作位置为与簧上簧下间距离相对应 的位置的构造，所述簧上簧下间距离是簧上部与簧下部之间的距离，

所述车辆用悬架系统包括：

动作位置传感器，用于检测所述电动马达的动作位置；以及

通电电流传感器，测量作为实际流经所述电动马达的电流量的实际通 电电流量；

所述姿势控制分量限制部根据所述电动马达的发电电流量和所述电动 马达的实际通电电流量而推定出实际供应电流量，所述发电电流量是根据 所述动作位置传感器的检测结果而推定出的，所述实际通电电流量是由所 述通电电流传感器测定出的。