[发明专利]车辆用悬架系统

说明书

技术领域

本发明涉及包括电磁式执行器的悬架系统，所述电磁式执行器产生作用在簧上部和簧下部上的、使其接近或分离的方向上的力。 

背景技术

近年来，作为车辆用悬架系统，正在研究包括电磁式执行器的所谓电磁式悬架系统，所述电磁式执行器产生作用在簧上部和簧下部上的、使其接近或分离的方向上的力。例如，有以下专利文献所记载的悬架系统。该电磁式悬架系统具有能够容易地实现基于所谓天钩理论的悬架特性等优点，因此作为高性能的悬架系统而被寄予了厚望。 

专利文献1：日本专利文献特开2003-104025号公报； 

专利文献2：日本专利文献特开2003-42224号公报。 

发明内容

(A)发明的概要 

上述专利文献所记载的电磁式悬架系统通过控制执行器而能够同时执行振动衰减控制和车身姿势控制，其中所述振动衰减控制用于使车辆的振动衰减，所述车身姿势控制用于抑制车身的侧倾和前后颠簸来控制车身的姿势。但是，由于对执行器所具有的电动马达的通电电流量、从电源向电动马达供应的电流量的制约、限制等，能够产生的执行器力是有限的。因此，在同时执行上述振动衰减控制和车身姿势控制的情况下，可能会发生执行器力不足的情况。该执行器力的不足是导致车辆的乘坐感、车辆的操纵性、稳定性恶化的原因之一。 

由于电磁式悬架系统尚处于开发过程中，因此存在以上述执行器力不足为首的各种问题，在用于提高实用性的改良方面还存在很大的余地。本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种实用性高的车辆用悬架系统。 

为了解决上述问题，本发明的车辆用悬架系统根据(A)作为在振动衰减控制中产生的执行器力的振动衰减分量和(B)作为在车身姿势控制中产生的执行器力的姿势控制分量的和，控制执行器所产生的执行器力，并且将姿势控制分量限制在限制值以下。 

根据本发明的悬架系统，即使能够产生的执行器力有限，也能够通过限制姿势控制分量来确保在振动衰减控制中应产生的执行器力，由此能够产生足够的阻尼力，抑制车辆的乘坐感等恶化。由于具有上述优点，本发明的悬架系统具有高实用性。 

(B)发明的方式 

以下，在本申请中例示了认为可以请求授予专利权的发明(以下，有时称为“可主张权利的发明)的几个方式，对这些方式进行说明。各方式与权利要求相同地区分为项，对各项进行了编号，并根据需要以引用其他项的编号的方式进行了记载。这说到底是为了使可主张权利的发明容易理解，而不是将这些构成发明的构成要素的组合限定为以下各项所记载的方式。即，可主张权利的发明应参考各项所附的记载、实施方式的记载等来进行解释，在遵循该解释的限度内，在各项方式中增加了其他的构成要素的方式和从各项的方式中删除了某构成要素的方式也可以成为可主张权利的发明的一个方式。 

(1)一种车辆用悬架系统，包括： 

悬架弹簧，配置在簧上部与簧下部之间； 

电磁式执行器，与所述悬架弹簧并列配置，并且具有电动马达，依据所述电动马达所产生的力而使执行器力作用在簧上部和簧下部上，所述执行器力是使簧上部与簧下部接近或分离的方向上的力；以及 

控制装置，控制所述执行器，能够同时执行(a)使执行器力作为振动阻尼力而产生的振动衰减控制和(b)使执行器力作为车身姿势控制力而发挥作用的车身姿势控制，所述振动阻尼力用于至少使簧上振动衰减， 所述车身姿势控制力用于抑制车身的侧倾和车身的前后颠簸中的至少一者； 

其中，所述控制装置根据作为(A)振动衰减分量与(B)姿势控制分量之和的两分量和来控制所述执行器所产生的执行器力，所述振动衰减分量是在所述振动衰减控制中产生的执行器力，所述姿势控制分量是在所述车身姿势控制中产生的执行器力，并且所述控制装置具有姿势控制分量限制部，所述姿势控制分量限制部将所述姿势控制分量限制在作为所述姿势控制分量的限制值的姿势控制分量限制值以下。