[发明专利]在碰撞情况下识别交通工具机动操作的系统和方法有效
申请号: | 200780014651.4 | 申请日: | 2007-02-20 |
公开(公告)号: | CN101427288A | 公开(公告)日: | 2009-05-06 |
发明(设计)人: | 戴维·J·盖茨;埃利奥特·A·盖茨;马克·韦斯科特;尼尔·L·富尔顿 | 申请(专利权)人: | 联邦科学及工业研究组织 |
主分类号: | G08G5/04 | 分类号: | G08G5/04;G08G7/02;G08G3/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 王 冉 |
地址: | 澳大利亚*** | 国省代码: | 澳大利亚;AU |
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摘要: | 本发明涉及一种在碰撞情况下识别交通工具的机动操作的系统和方法。对于交通工具和物体的条件,计算多个避免碰撞点,在这些点处,所述交通工具将以一组避免碰撞距离来避免与所述至少一个其他物体的碰撞。显示所述避免碰撞点,使得所述交通工具将以表示给定碰撞程度的给定避免碰撞距离而避免碰撞的多个避免碰撞点以视觉可见方式与所述交通工具将以表示较小碰撞程度的较大避免碰撞距离而避免碰撞的其他避免碰撞点区分开。由此所显示的方式表示不同的潜在碰撞程度,从而根据不同的碰撞程度以方向性视图显示的方式示出相应于所述交通工具的一组可用机动操作。 | ||
搜索关键词: | 碰撞 情况 识别 交通工具 机动 操作 系统 方法 | ||
【主权项】:
1、一种在碰撞情况下识别交通工具的机动操作的方法,该碰撞情况包括所述交通工具和至少一个其他物体,该方法包括:对于给定交通工具和物体条件,计算多个避免碰撞点,在这些点处,所述交通工具将以一组避免碰撞距离(miss distance)来避免与所述至少一个其他物体的碰撞;显示所述避免碰撞点,使得所述交通工具将以表示给定碰撞程度的给定避免碰撞距离而避免碰撞的多个避免碰撞点以视觉可见方式与所述交通工具将以表示较小碰撞程度的较大避免碰撞距离而避免碰撞的其他避免碰撞点区分开;由此,所述显示情况表示不同的潜在碰撞程度,从而根据不同的碰撞程度以方向性视图显示的方式示出相应于所述交通工具的一组可用机动操作。
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