[发明专利]切割机及其头移动装置的控制方法

摘要

切割机确保随着头移动的作业者的安全而不降低生产率。在使切割头(24)移动而不切割工件台(12)上的被切割材时，移动台车(18)及切割头(24)以比切割被切割材时快的速度移动。移动台车(18)及切割头(24)高速移动时，若作业者在工件台(12)上，该作业者遮挡在横梁(20)前后配置的光束(30、44)的任何一个，则该移动速度被减速至安全的低速，但被切割材的切割作业没有被中断。然后，若作业者更靠近横梁(20)，碰到横粱(20)附近的钢丝(38)或杆(50)，则移动台车(18)及切割头(20)的移动被强制地停止，切割作业中断。

主权项

1.一种切割机(10)，包括：工件台(12)，在其上装载被切割材；切割头(24)，切割所述工件台上的所述被切割材；头移动装置(25)，其支承所述切割头，并在所述工件台的长度方向和宽度方向上移动，从而使所述切割头相对于所述工件台上的所述被切割材移动；控制装置(80)，其控制所述头移动装置(25)；以及警戒检测器(26，40)，其在距所述头移动装置(25)的所述工件台上方存在的部分和所述切割头(24)隔开规定距离范围所配置的规定的警戒区域中，检测障碍物存在的情况，所述控制装置(80)具有：基本控制部件(S3)，其在切割所述被切割材同时使所述切割头移动时，将所述切割头的移动速度控制为规定的切割移动速度，另一方面，在使所述切割头移动而不切割所述被切割材时，将所述切割头的移动速度控制为规定的空移动速度；以及警戒移动控制部件(S4)，其在所述切割头移动而没有切割所述被切割材时，对警戒检测器(26，40)进行响应，将所述空移动速度减速而不停止所述切割头的移动。