[发明专利]定位系统、定位方法、以及汽车导航系统有效

专利信息
申请号: 200780001512.8 申请日: 2007-02-15
公开(公告)号: CN101384919A 公开(公告)日: 2009-03-11
发明(设计)人: 上田晃宏;前田岩夫;永宫清美;田岛靖裕 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: G01S5/14 分类号: G01S5/14;G01C21/00
代理公司: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 代理人: 柳春雷
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种定位系统(10),该定位系统(10)具有利用从人造卫星发送的电波来进行定位的定位部(15)和通过自动导航来进行定位的自动导航部(14),定位部(15)和自动导航部(14)协作来推定移动体的位置,定位系统(10)的特征在于,定位部(15)在捕捉到的人造卫星的数量不足三个的情况下,从利用电波而定位了的范围中提取出与通过自动导航而定位了的惯性定位位置之间的距离最小的地点,并将该地点推定为利用电波而定位了的卫星定位位置。
搜索关键词: 定位 系统 方法 以及 汽车 导航系统
【主权项】:
1. 一种定位系统,具有利用从人造卫星发送的电波来进行定位的定位部和通过自动导航来进行定位的自动导航部,所述定位部和所述自动导航部协作来推定移动体的位置,所述定位系统的特征在于,所述定位部在捕捉到的所述人造卫星的数量不足三个的情况下,从利用所述电波而定位了的范围中提取出与通过所述自动导航而定位了的惯性定位位置之间的距离最小的地点,并将该地点推定为利用所述电波而定位了的卫星定位位置。
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