[实用新型]一种机器人的嘴部动作操纵装置无效
| 申请号： | 200720184998.0 | 申请日： | 2007-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN201124028Y | 公开（公告）日： | 2008-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杨建良 | 申请（专利权）人： | 杨建良 |
| 主分类号： | A63H3/36 | 分类号： | A63H3/36 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 | 代理人： | 史旭泰 |
| 地址： | 110004辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机器人的嘴部动作操纵装置是涉及机器人的嘴部动作操纵装置结构的改进。本实用新型就是提供一种使机器人嘴部动作更加逼真的机器人的嘴部动作操纵装置。本实用新型包括机器人的下颌，其结构要点是机器人的头部内固定有机架，机架上的电机轴上设置有具有偏心销的偏心轮，偏心销固定于传动板的导槽内；传动板的一端固定于机架的轴上，另一端的导槽固定于下颌的活动轴上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动作 操纵 装置 | ||
【主权项】：
1、一种机器人的嘴部动作操纵装置，包括机器人的下颌(1)，其特征在于机器人的头部(9)内固定有机架(6)，机架(6)上的电机(8)轴上设置有具有偏心销(5)的偏心轮(10)，偏心销(5)固定于传动板(4)的导槽(3)内；传动板(4)的一端固定于机架(6)的轴(7)上，另一端的导槽(3)固定于下颌(1)的活动轴(2)上。
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