[实用新型]一种机器人的嘴部动作操纵装置

说明书

技术领域：

本实用新型是涉及机器人的嘴部动作操纵装置结构的改进。

背景技术：

目前的机器人的嘴部动作操纵装置，虽然能使机器人模仿人嘴部动作，但是，其动作仍不逼真、不理想。

实用新型内容：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种使机器人嘴部动作更加逼真的机器人的嘴部动作操纵装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机器人的下颌，其结构要点是机器人的头部内固定有机架，机架上的电机轴上设置有具有偏心销的偏心轮，偏心销固定于传动板的导槽内；传动板的一端固定于机架的轴上，另一端的导槽固定于下颌的活动轴上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的下颌的活动轴在传动板的控制下，使下颌可做边上升、边前移或边下降、边后移的动作，从而使机器人模仿人的嘴部动作更加形象、逼真。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分体图。

具体实施方式：

本实用新型包括机器人的下颌1，机器人的头部9内固定有机架6，机架6上的电机8轴上设置有具有偏心销5的偏心轮10，偏心销5固定于传动板4的导槽3内；传动板4的一端固定于机架6的轴7上，另一端的导槽3固定于下颌1的活动轴2上。

下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：

电机8转动，带动电机8轴上的偏心轮10上的偏心销5转动，偏心销5通过传动板4上的导槽3绕机架6上的轴7转动；传动板4上的导槽3随之运动，迫使下颌1的活动轴2动作，活动轴2带动下颌1模仿人嘴部的动作。