[实用新型]一种机器人的嘴部动作操纵装置无效
| 申请号： | 200720184998.0 | 申请日： | 2007-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN201124028Y | 公开（公告）日： | 2008-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杨建良 | 申请（专利权）人： | 杨建良 |
| 主分类号： | A63H3/36 | 分类号： | A63H3/36 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 | 代理人： | 史旭泰 |
| 地址： | 110004辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动作 操纵 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种机器人的嘴部动作操纵装置，包括机器人的下颌(1)，其特征在于机器人的头部(9)内固定有机架(6)，机架(6)上的电机(8)轴上设置有具有偏心销(5)的偏心轮(10)，偏心销(5)固定于传动板(4)的导槽(3)内；传动板(4)的一端固定于机架(6)的轴(7)上，另一端的导槽(3)固定于下颌(1)的活动轴(2)上。
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