[实用新型]移载装置无效

专利信息
申请号: 200720128423.7 申请日: 2007-09-05
公开(公告)号: CN201084720Y 公开(公告)日: 2008-07-09
发明(设计)人: 梁敬文 申请(专利权)人: 盟立自动化股份有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 代理人: 任永武
地址: 台湾省新竹市*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要: 一种移载装置,包括:一本体,其内部设置有一传动机构;二个第一承载臂及二个第二承载臂,它们设置于本体前端且连接传动机构;其中二个第二承载臂位于二个第一承载臂之间,并受传动机构驱动使二个第二承载臂彼此靠近且并排结合,或使二个第二承载臂分别往二侧位移,以各自与一个第一承载臂靠近且并排结合。所述移载装置的承载臂可调整为两列或三列并排,以克服更换运送机器人所造成的更换麻烦且高成本的缺失。
搜索关键词: 装置
【主权项】:
1.一种移载装置,用以移载至少一板状物,其特征在于该移载装置包含:一本体,其内部设置一传动机构;二个第一承载臂,它们平行且间隔设置于该本体前端二侧,该二个第一承载臂与该传动机构连接;以及二个第二承载臂,它们平行设置于该本体前端,且位于该二个第一承载臂之间,该第二承载臂与该传动机构连接,以受该传动机构驱动进行一第一动作及一第二动作其中之一,其中该第一动作是使该二个第二承载臂彼此位移靠近且并排结合,该第二动作是使该二个第二承载臂分别往二侧位移,以各自与一个该第一承载臂靠近且并排结合。
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