[实用新型]自动采摘器无效
| 申请号： | 200720105623.0 | 申请日： | 2007-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN201008274Y | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 马宪伟 | 申请（专利权）人： | 马宪伟 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人： | 韩小燕 |
| 地址： | 310023浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动采摘器。所要解决的问题是提供一种可以采摘生长在树上果实的自动采摘器，机器能够自动上、下树，自动变换方向，自动打落果实。解决该问题的技术方案是：该采摘器具有一支架，支架的一端固定有主杆，主杆另一端连接与之相垂直的运动丝杆及丝杆电机，运动丝杆的两端固有悬臂状的弹性棒；支架另一端并排装有两个机械腿，其上设有机械腿电机，机械腿的未端装有与机械腿成一角度的副动轮；机械腿的下方装有主动轮和主动轮电机，主动轮电机轴通过一转向器与转向轮电机轴相连接；两机械腿之间在底部设有拉簧并在一条机械腿的底端装有爬高电机；所述各电机均与安装在主杆上的线路板电气连接。本实用新型可用于采摘生长在树上的果实。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种自动采摘器，其特征在于：该采摘器具有一支架(1)，支架的一端固定有主杆(2)，主杆另一端连接与之相垂直的运动丝杆(4)及丝杆电机(17)，运动丝杆的两端固有悬臂状的弹性棒(6)；支架(1)另一端并排装有两个机械腿(9)，其上设有机械腿电机(16)，机械腿的未端装有与机械腿成一角度的副动轮(12)；机械腿的下方装有主动轮(11)和主动轮电机(13)，主动轮电机(13)轴通过一转向器(18)与转向轮电机(14)轴相连接；两机械腿之间在底部设有拉簧(10)并在一条机械腿的底端装有爬高电机(15)；所述各电机均与安装在主杆(2)上的线路板(7)电气连接。
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