[实用新型]自动采摘器无效
| 申请号： | 200720105623.0 | 申请日： | 2007-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN201008274Y | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 马宪伟 | 申请（专利权）人： | 马宪伟 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人： | 韩小燕 |
| 地址： | 310023浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 采摘 | ||
1.一种自动采摘器，其特征在于：该采摘器具有一支架(1)，支架的一端固定有主杆(2)，主杆另一端连接与之相垂直的运动丝杆(4)及丝杆电机(17)，运动丝杆的两端固有悬臂状的弹性棒(6)；支架(1)另一端并排装有两个机械腿(9)，其上设有机械腿电机(16)，机械腿的未端装有与机械腿成一角度的副动轮(12)；机械腿的下方装有主动轮(11)和主动轮电机(13)，主动轮电机(13)轴通过一转向器(18)与转向轮电机(14)轴相连接；两机械腿之间在底部设有拉簧(10)并在一条机械腿的底端装有爬高电机(15)；所述各电机均与安装在主杆(2)上的线路板(7)电气连接。
2.根据权利要求1所述的自动采摘器，其特征在于：所述转向器(18)包括主动轮转向齿轮(18-1)，与所述齿轮相啮合的空心螺杆(18-2)，装在螺杆内的弹簧(18-3)及装有主动轮电机(13)的连杆(18-4)。
3.根据权利要求1或2所述的自动采摘器，其特征在于：主杆(2)后端接有伸长杆(3)，其连接处配有可调螺栓(5)，运动丝杆(4)与弹性棒(6)之间也配有可调螺栓(5)。
4.根据权利要求1或2所述的自动采摘器，其特征在于：所述机械腿(9)上装有可伸缩的螺纹配合的传动套筒(19)，在机械腿的拐角位置设有卡簧(20)和挡块(21)。
5.根据权利要求1或2所述的自动采摘器，其特征在于：所述机械腿(9)的末端和支架(1)上均装有感应器(22)。
6.根据权利要求1或2所述的自动采摘器，其特征在于：在靠近支架(1)的主杆(2)下方装有压簧(8)。
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