[实用新型]具有90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩无效
申请号: | 200720077496.8 | 申请日: | 2007-12-28 |
公开(公告)号: | CN201158566Y | 公开(公告)日: | 2008-12-03 |
发明(设计)人: | 韩世卓 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学附属二厂 |
主分类号: | B66C3/16 | 分类号: | B66C3/16;B66C13/08 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 201100*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩,包括主体基础箱体,二组升降钢丝滑轮,吊抓箱体,90°转角气缸,承重旋转机构,主体基础箱体下部固定连接承重旋转机构,承重旋转机构的旋转输入端连接90°转角气缸,旋转输出端固定连接吊抓箱体,主体基础箱体下部固定连接承重旋转机构,承重旋转机构的旋转输入端连接90°转角气缸,旋转输出端固定连接吊抓箱体,压缩空气驱动90°转角气缸可使吊抓箱体作相对往复90°的旋转运动,压缩空气驱动下部吊爪箱体内的直线气缸,可使二组平行抓手作开合运动,实现自动抓轨放轨动作。因此,本实用新型实现了长钢轨的自动化吊装,自动化多层储存堆高存放,提高了作业效率。 | ||
搜索关键词: | 具有 90 自动 转角 功能 钢轨 机械手 吊钩 | ||
【主权项】:
1.一种具有90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩,包括主体基础箱体(2),安装在主体基础箱体(2)二侧的二组升降钢丝滑轮(1),吊抓箱体(5),直线气缸(6),开合机构(7),吊抓抓手(8),其特征在于,该装置还包括90°转角气缸(3),承重旋转机构(4),主体基础箱体(2)下部固定连接承重旋转机构(4),承重旋转机构(4)的旋转输入端连接90°转角气缸(3),旋转输出端固定连接吊抓箱体(5),吊抓箱体(5)中间安装板上固定有直线气缸(6),直线气缸(6)的活塞杆连接吊抓开合机构(7),开合机构(7)输出端连接钢轨吊抓抓手(8)。
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