[实用新型]具有90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手吊钩装置，尤其是一种具有自动转角功能的用于自动多层堆放铁路钢轨的机械手吊钩装置。

背景技术

用于铺设高速铁路的焊接无缝长钢轨，是在基地焊轨工厂进行焊接后运往铺轨现场进行施工的。焊接期间，钢轨依据焊接工艺要求需进行多次的上线下线、多层堆高时效存放，装车等横向平移吊装工序。焊接后的无缝钢轨长度是500米，以相隔16米间距设置32台吊车同时起吊的方式来进行横向平移的吊装。目前所使用的吊装设备只是32个电动葫芦，吊装时每个葫芦配置一名操作人员手动挂钩抓轨，手控操作。钢轨多层堆高所需垫铺的横轨，由人工搬运铺设。因而工作效率极低，劳动强度大且吊运操控的先后不一致，引起钢轨的弯曲变形影响钢轨的直线质量。因此，要改变现状，实现长钢轨的自动化吊装，自动化多层储存堆高存放来提高作业效率，首先必须要有一种具有90°自动转角功能的，专用于铁路钢轨自动多层堆放吊装的钢轨机械手吊钩装置。

发明内容

本实用新型是要解决500米焊接无缝长钢轨的上线下线，多层堆高时效存放，装车等横向平移吊装过程中的自动抓轨和放轨以及抓住所需的短横轨转位90°，实现自动垫铺横垫轨的技术问题，而提供一种具有90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种具有90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩，包括主体基础箱体，安装在主体基础箱体二侧的二组升降钢丝滑轮，吊抓箱体，其特点是：还包括90°转角气缸，承重旋转机构，主体基础箱体下部固定连接承重旋转机构，承重旋转机构的旋转输入端连接90°转角气缸，旋转输出端固定连接吊抓箱体，吊抓箱体中间安装板上固定有直线气缸，直线气缸的活塞杆连接吊抓开合机构，开合机构输出端连接钢轨吊抓抓手。

吊抓抓手的连接轴限制在自锁滑槽中运动，自锁滑槽与水平方向呈30°夹角；开合机构输出端上平行安装二付吊抓抓手，且相对于直线气缸的气缸活塞杆是左右对称布置；二付吊抓抓手，在其外侧的开合中心位置上设有钢轨探测信号装置。

本实用新型的有益效果是：主体基础箱体下部固定连接承重旋转机构，承重旋转机构的旋转输入端连接90°转角气缸，旋转输出端固定连接吊抓箱体，压缩空气驱动90°转角气缸可使吊抓箱体作相对往复90°的旋转运动，压缩空气驱动下部吊爪箱体内的直线气缸，可使二组平行抓手作开合运动，实现自动抓轨放轨动作。因此，本实用新型实现了长钢轨的自动化吊装，自动化多层储存堆高存放，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1，2所示，本实用新型的具有90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩，包括二组升降钢丝滑轮1，主体基础箱体2，90°转角气缸3，承重旋转机构4，吊抓箱体5，直线气缸6，开合机构7，吊抓抓手8。

整个机械手吊钩由上下二个部分组成，上部包括与二组升降钢丝滑轮1连接在一起的主体基础箱体2，箱体2底部为承重旋转机构4，90°转角气缸3固定在箱体2底部，气缸3回转轴与承重旋转机构4的旋转法兰连接。在主体基础箱体2内固定安装有换向气阀，调速阀，位置信号等。下部包括以二组吊抓抓手8，直线气缸6，换向气阀，连接轴，自锁滑槽9，钢轨探测机构等构成的吊爪箱体5。上部的基础箱体2通过承重旋转机构4的旋转法兰与下部的吊爪箱体5连接，压缩空气驱动90°转角气缸3可使上下两个箱体作相对往复90°的旋转运动，压缩空气驱动下部吊爪箱体5内的直线气缸6，可使二组平行吊抓抓手8作开合运动，实现自动抓轨放轨动作。

实施例：

在主体基础箱体2二侧安装二组升降钢丝滑轮1主体基础箱体2下部固定连接承重旋转机构4，承重旋转机构4的旋转输入端连接90°转角气缸3，旋转输出端固定连接吊抓箱体5，吊抓箱体5在压缩空气驱动下的90°转角气缸3带动下作90°的自动往复旋转。

吊抓箱体5中间安装板上固定有直线气缸6，直线气缸6的活塞杆连接吊抓开合机构7，开合机构7输出端连接钢轨吊抓抓手8。通过直线气缸活塞杆的升降运动，连接有吊抓开合机构7、带动吊抓抓手8的开启，且气缸活塞杆在上部位置时，吊抓抓手8是张开准备抓轨，气缸活塞杆在下部位置时，吊抓抓手8是抓轨后闭合的。