[实用新型]自动移送机械手

摘要

自动移送机械手，包括控制装置，控制装置控制设置在冲床之间的驱动装置和从动装置，驱动装置和从动装置通过升降移动工作平台和水平型臂带动载头实现X轴方向移动和Z轴方向移动，抓取或放下工件。其中X轴方向移动和Z轴方向移动和定位通过交流伺服电机进行驱动来完成的，伺服电机由控制装置的控制核心进行控制。本实用新型生产节拍(速度)在国内包括台湾地区的同行业中都是最高的(以6台冲床为例，节拍最高可达4s)，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等任务。该设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性。

主权项

1.自动移送机械手，其特征在于，包括：一可设置在任意两台冲床之间或第一工位冲床前或末工位冲床后的驱动装置，该驱动装置上设置有一上下升降机构和一安装在上下升降机构上并受上下升降机构驱动进行上下升降的升降移动工作平台，在升降移动工作平台上设置有水平移动机构和受水平移动机构驱动进行水平往复运动的水平型臂；所述升降移动工作平台和水平型臂均向外伸展；若干设置在两台冲床之间或第一工位冲床前或末工位冲床后的从动装置，该从动装置接受来自驱动装置的升降移动工作平台和水平型臂，在从动装置上设置有用于浮动支撑所述升降移动工作平台的浮动支撑机构和驱动升降移动工作平台上下升降的从动上下升降机构，所述从动上下升降机构通过传动连杆接受来自驱动装置的动力；设置在水平型臂上并成间隔排列的载头机构，其中每一台冲床配备两套载头机构，分别位于对应冲床的两侧；若干固定在所述驱动装置或从动装置侧面的中间工位过渡机构，该中间工位过渡机构至少包含一工件过渡支撑板和调整工件过渡支撑板上下高度的上下调节机构以及设置在工件过渡支撑板上用以限制工件位置的限位调整块；一控制装置，该控制装置通过电路连接并控制所述驱动装置的上下升降机构水平移动机构动作，还通过电路及检测元件连接并控制各冲床动作。