[实用新型]多个纸箱同时码垛搬运手爪

摘要

本实用新型公开了一种多个纸箱同时码垛搬运手爪，为多个纸箱同时码垛搬运机械手的组成部分，与气动系统相连并由气动系统提供动力及控制其动作，它包括由立架、设置在立架上端并与立架相垂直的用于连接机器人的连接法兰、设置在立架中部并与立架相垂直的顶板及设置在立架后端的主筋板框架构成的机架，其特征在于，还包括三根直线导轨、一托针组件、一对压板组件、一对压板气缸、若干直线轴承、若干直轴及一托针气缸。采用本实用新型在手爪上采用了合理的托针结构，使得与之配合的周边设备结构简单，从而占地面积大为减少；另外，在手爪的上部采用的防滑动压板结构，使整个手爪的工作空间变小，使得机器人周边的码放所需空间变小。

主权项

1.一种多个纸箱同时码垛搬运手爪，为多个纸箱同时码垛搬运机械手的组成部分，与气动系统相连并由气动系统提供动力及控制其动作，它包括由立架、设置在立架上端并与立架相垂直的用于连接机器人的连接法兰、设置在立架中部并与立架相垂直的顶板及设置在立架后端的主筋板框架构成的机架，其特征在于，还包括三根直线导轨、一托针组件、一对压板组件、一对压板气缸、若干直线轴承、若干直轴及一托针气缸，所述三根直线导轨间隔地设置在主筋板框架的下端；所述托针组件包括一托针导板、固定在托针导板上端面的三块滑块以及并列且间隔地设在托针导板前端的多根托针，所述托针组件可通过滑块装在直线导轨上以沿直线导轨前后移动；所述一对压板组件的每一个包括可通过直线轴承并可上下移动地安装在直轴上的中压板及设置在中压板前侧端和外侧端的侧板；所述一对压板气缸的固定端各自对称设置在顶板上；所述压板气缸的活塞杆端各自连接在一对压板组件上；所述直线轴承各自对称并围绕压板气缸设置在顶板上；所述直轴可滑动地穿过直线轴承的内圈，每个直轴的一端固定在压板组件上，另一端为两两连接于一个保持杆上；所述托针气缸的固定端设在主筋板框架的中部，所述托针气缸的滑块连接在托针导板的中部。