[实用新型]多个纸箱同时码垛搬运手爪

权利要求书

1.一种多个纸箱同时码垛搬运手爪，为多个纸箱同时码垛搬运机械手的组成部分，与气动系统相连并由气动系统提供动力及控制其动作，它包括由立架、设置在立架上端并与立架相垂直的用于连接机器人的连接法兰、设置在立架中部并与立架相垂直的顶板及设置在立架后端的主筋板框架构成的机架，其特征在于，还包括三根直线导轨、一托针组件、一对压板组件、一对压板气缸、若干直线轴承、若干直轴及一托针气缸，

所述三根直线导轨间隔地设置在主筋板框架的下端；

所述托针组件包括一托针导板、固定在托针导板上端面的三块滑块以及并列且间隔地设在托针导板前端的多根托针，所述托针组件可通过滑块装在直线导轨上以沿直线导轨前后移动；

所述一对压板组件的每一个包括可通过直线轴承并可上下移动地安装在直轴上的中压板及设置在中压板前侧端和外侧端的侧板；

所述一对压板气缸的固定端各自对称设置在顶板上；所述压板气缸的活塞杆端各自连接在一对压板组件上；

所述直线轴承各自对称并围绕压板气缸设置在顶板上；

所述直轴可滑动地穿过直线轴承的内圈，每个直轴的一端固定在压板组件上，另一端为两两连接于一个保持杆上；

所述托针气缸的固定端设在主筋板框架的中部，所述托针气缸的滑块连接在托针导板的中部。

2.根据权利要求1所述的多个纸箱同时码垛搬运手爪，其特征在于，所述主筋板框架包括两侧板架、中间板架及连接两侧板架及中间板架的所述主筋板框架包括两侧板架、中间板架及连接两侧板架及中间板架的横杆，所述设在主筋板框架中部的托针气缸的固定端是与中间板架连接的。

3.根据权利要求1所述的多个纸箱同时码垛搬运手爪，其特征在于，所述中压板的下端设有防滑海绵。

4.根据权利要求1所述的多个纸箱同时码垛搬运手爪，其特征在于，所述压板气缸的固定端对称地连接在连接法兰两侧的顶板上，所述压板气缸的活塞杆端连接在压板组件上。

5.根据权利要求1所述的多个纸箱同时码垛搬运手爪，其特征在于，所述直线轴承为两组，每组为四个，每组分别对称地围绕一个压板气缸设置，所述直轴为与直线轴承相同的数量。

6.根据权利要求1所述的多个纸箱同时码垛搬运手爪，其特征在于，还包括一调节气缸，所述调节气缸的缸体固定在托针导板的中部，所述调节气缸的活塞杆与托针气缸的滑块连接。