[实用新型]转动－摆动无级变换器

摘要

一种转动－摆动无级变换器，属于机械传动部件。它包括联轴器、曲柄、一级连杆、二级连杆、控制装置、丝杆、移动螺母、并联摇杆、三级连杆、输出摇杆、一级摇杆、机架，联轴器安装在机架上；曲柄的一端与联轴器固定，另端与一级连杆的一端铰接，一级连杆的另端与一级摇杆的中部铰接；一级摇杆的一端与机架铰接，另端与二级连杆的一端铰接；二级连杆的另端与并联摇杆的中部铰接；并联摇杆的一端与移动螺母铰接，另端与三级连杆的一端铰接；三级连杆的另端与输出摇杆的一端铰接，输出摇杆的另端与机架铰接；丝杆安装在机架上并与移动螺母连接；控制装置连接在丝杆上。优点：结构紧凑、摆角范围大；能使输出的摆角大小和摆动规律在线可调；操作简单，效率高。

主权项

1. 一种转动-摆动无级变换器，其特征在于它包括联轴器(1)、曲柄(2)、一级连杆(3)、二级连杆(4)、控制装置(5)、丝杆(6)、移动螺母(7)、并联摇杆(8)、三级连杆(9)、输出摇杆(10)、一级摇杆(11)、机架(12)，联轴器(1)安装在机架(12)上；曲柄(2)的一端通过轴A与联轴器(1)固定，另一端通过轴E与一级连杆(3)的一端铰接，一级连杆(3)的另一端通过轴F与一级摇杆(11)的中部铰接；一级摇杆(11)一端的摆动中心通过轴B与机架(12)铰接，另一端通过轴G与二级连杆(4)的一端铰接；二级连杆(4)的另一端通过轴H与并联摇杆(8)的中部铰接；并联摇杆(8)一端的摆动中心通过轴C与移动螺母(7)铰接，另一端通过轴M与三级连杆(9)的一端铰接；三级连杆(9)的另一端通过轴N与输出摇杆(10)的一端铰接，输出摇杆(10)另一端的摆动中心通过轴B′与机架(12)铰接；丝杆(6)安装在机架(12)上并与移动螺母(7)通过螺纹连接；控制装置(5)连接在丝杆(6)上；其中：由四边形AEFB构成第一级四连杆机构，由四边形BGHC构成第二级四连杆机构，由四边形CMN B′构成第三级四连杆机构。