[实用新型]转动－摆动无级变换器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动中的转动-摆动无级变换器，特别是一种可将输入的旋转运动转换为摆动输出，且输出的摆动角度大小在线可调的转动-摆动无级变换器，可应用于纺织、包装、食品等轻工机械设备中，作为传动部件使用。  

背景技术

目前，在纺织、包装、食品等轻工机械设备中，将输入的旋转运动转换为摆动输出的传动部件采用了四连杆机构或凸轮机构，上述机构均为一级传动，其从动杆(又称输出摇杆)输出摆角的变化范围较小。而且当机构需要改变从动杆的输出摆动角度时，必须在停车状态下对杆件的长度和位置进行调整，或更换凸轮，不仅操作繁琐，而且费工费时，效率十分低下；另外，经停车调整后的机构也只能以另一种固定的摆动角度进行摆动。

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术的不足而提供一种转动-摆动无级变换器，它不仅结构紧凑、摆角范围大，而且通过控制装置的在线实时控制，能使输出的摆角大小和摆动规律根据实际需要而变化，同时操作简单，生产效率高。

为达到上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种转动-摆动无级变换器，它包括联轴器1、曲柄2、一级连杆3、二级连杆4、控制装置5、丝杆6、移动螺母7、并联摇杆8、三级连杆9、输出摇杆10、一级摇杆11、机架12，联轴器1安装在机架12上；曲柄2的一端通过轴A与联轴器1固定，另一端通过轴E与一级连杆3的一端铰接，一级连杆3的另一端通过轴F与一级摇杆11的中部铰接；一级摇杆11一端的摆动中心通过轴B与机架12铰接，另一端通过轴G与二级连杆4的一端铰接；二级连杆4的另一端通过轴H与并联摇杆8的中部铰接；并联摇杆8一端的摆动中心通过轴C与移动螺母7铰接，另一端通过轴M与三级连杆9的一端铰接；三级连杆9的另一端通过轴N与输出摇杆10的一端铰接，输出摇杆10另一端的摆动中心通过轴B′与机架12铰接；丝杆6安装在机架12上并与移动螺母7通过螺纹连接；控制装置5连接在丝杆6上；其中：由四边形AEFB构成第一级四连杆机构，由四边形BGHC构成第二级四连杆机构，由四边形CMN B′构成第三级四连杆机构。

本实用新型所述的控制装置5可以是由步进电机和可编程控制器PLC构成的自动控制器，也可以是用于手动操作的手轮。

本实用新型所述的轴B、B′在水平方向位于同一轴心线上。

本实用新型所述的丝杆6与轴B、B′之间的连线成正交，移动螺母7可以移动到轴B、B′之间。

在本实用新型所述的第一级四连杆机构AEFB中，一级摇杆11上的杆长B F大于曲柄2的杆长A E。

在本实用新型所述的第二级四连杆机构BGHC中，一级摇杆11上的杆长B G大于并联摇杆8上的杆长C H。

在本实用新型所述的第三级四连杆机构CMN B′中，并联摇杆8上的杆长C M大于输出摇杆10上的杆长NB′。

本实用新型由于采用上述结构后，具有的优点之一、由三级四连杆机构通过串联的方式连接在一起，将输入的动力由联轴器1传递给曲柄2，通过曲柄2的整周回转运动变换为一级摇杆11的往复摆动，再经第二、第三级四连杆机构变速后由输出摇杆10输出，同时，由于并联摇杆8的摆动中心通过销轴C与移动螺母7铰接，通过控制装置5转动丝杆6，使移动螺母7在丝杆6上移动，从而可自动调节轴C的位置，使CB、CB′的距离发生改变，甚至为零，这样同时改变了第二、第三级四连杆机构的机架长度和位置，使整个机构的总体结构紧凑、摆角范围大；之二、通过控制装置5的在线实时控制，能使输出的摆角大小和摆动规律根据实际需要而变化，不仅能适应工作中输出摆动角度变化的需要，而且提高了机构的运动性能；之三、操作简单，既省工又省时，极大地提高了劳动生产效率；之四、输出摆动角可调范围约为30°～120°。

附图说明

附图为本实用新型的一实施例参考图。

图中：1.联轴器、2.曲柄、3.一级连杆、4.二级连杆、5.控制装置、6.丝杆、7.移动螺母、8.并联摇杆、9.三级连杆、10.输出摇杆、11.一级摇杆、12.机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述：