[实用新型]一种气体吸盘式机械手无效
| 申请号： | 200720026942.2 | 申请日： | 2007-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN201128154Y | 公开（公告）日： | 2008-10-08 |
| 发明（设计）人： | 于复生;沈孝芹;陈光明;张明;魏志国 | 申请（专利权）人： | 于复生 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250014山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气体吸盘式机械手，立柱固定在立柱底部接口板上，步进电机位于立柱内部，固定在电机接口板上，步进电机主轴通过轴承心轴与大弯板固定连接，大弯板与TN25X200气缸套固定连接，TN25X200气缸杆的一端连TN25X200的气缸套，TN25X200气缸杆的另一端与小弯板固定连接。MAL25X100活塞套与小弯板固定连接，MAL25X100气缸杆与吸盘接口板固定连接，导向杆一端固定连接在吸盘接口板上，另一端与小弯板的导向孔相配合，气体吸盘固定连接在另一个吸盘接口板上。本实用新型可广泛应用于机电产品控制、单片机、PLC等课程教学中，也可应用于工业生产，具有结构简单，操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气体 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种气体吸盘式机械手，由立柱底部接口板、立柱、立柱接口板、电机接口板、轴承心轴、步进电机、大弯板、TN25X200气缸套、可调接头、MAL25X200气缸杆、MAL25X100活塞套、小弯板、导向杆、MAL25X100气缸杆、吸盘接口板、气体吸盘组成，其特征是：立柱固定在立柱底部接口板上，立柱上部固定有立柱接口板和电机接口板，步进电机位于立柱内部，固定在电机接口板上，步进电机主轴通过轴承心轴与大弯板固定连接，同时大弯板与TN25X200气缸套固定连接，TN25X200气缸杆的一端连TN25X200气缸套，TN25X200气缸杆的另一端与小弯板固定连接，MAL25X100活塞套位于小弯板的上方并与小弯板固定连接，MAL25X100气缸杆与吸盘接口板固定连接，导向杆一端固定连接在吸盘接口板上，另一端与小弯板的导向孔相配合，气体吸盘固定连接在另一个吸盘接口板上。
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