[发明专利]动圈式大范围移动磁浮六自由度工作台有效
| 申请号： | 200710304519.9 | 申请日： | 2007-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN101214617A | 公开（公告）日： | 2008-07-09 |
| 发明（设计）人： | 朱煜;汪劲松;张鸣;闵伟;胡金春;尹文生;徐登峰;杨开明;段广洪 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44;H02N15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084北京市100*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 动圈式大范围移动磁浮六自由度工作台，主要应用于制造设备与机器人领域。该工作台包括基台和移动台，所述基台顶部设置有平面永磁阵列，所述移动台由平台和设置于平台底部的移动电磁结构组成，所述移动电磁结构由四个以上线圈阵列组成，所述每个线圈阵列由多个矩形无铁芯线圈线性排列而成，线圈排列方向与永磁阵列排列方向成45°角布置，各相邻线圈阵列方向互成90°角布置。由于所述移动台的移动范围不受移动台尺寸的限制，使得移动台可以在平面尺寸远大于移动台平面尺寸的基台上移动，从而大大增加了移动台的相对行程(远大于1)，实现移动台的大范围平移，同时各通电线圈在磁场中只受到X，Z或Y，Z方向的作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 动圈式大 范围 移动 磁浮六 自由度 工作台 | ||
【主权项】：
1.一种动圈式大范围移动磁浮六自由度工作台，包括基台和移动台，其特征在于：所述基台顶部设置有平面永磁阵列，该平面永磁阵列由一系列永磁体在底座上排列成Halbach阵列；所述移动台由平台和设置于平台底部的移动电磁结构组成，所述的移动电磁结构由至少四个线圈阵列组成，所述每个线圈阵列由一个或多个矩形无铁芯线圈线性排列而成，线圈排列方向与平面永磁阵列排列方向成45°角布置，各相邻线圈阵列方向互成90°角布置。
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