[发明专利]行走台车及其系统无效
| 申请号： | 200710194069.2 | 申请日： | 2007-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101200193A | 公开（公告）日： | 2008-06-18 |
| 发明（设计）人： | 久保秀树 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L3/12;G01D5/245;G05B11/32;G05D1/02;B65G35/00;B66C13/22 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供行走台车及其系统。用编码器(11、12)根据行走台车(2)的行走车轮(8、9)的旋转次数求出行走距离，用线性传感器(13、14)求出台车(2)的绝对位置。将预定的时间间隔内编码值的变化量与线性传感器值的变化量之差作为滑动量，为了消除打滑通过行走控制部(16、17)控制行走电动机(6、7)。消除打滑，减小对于行走速度曲线的迟滞，防止循环时间变长。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 台车 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种行走台车，设置有以下单元：用于求取行走台车的驱动轮的驱动量及其预定时间内的变化量的单元；用于求取上述行走台车的绝对位置及其预定时间内的变化量的单元；用于将上述驱动量的变化量与上述绝对位置的变化量进行比较从而求取上述行走台车预定时间内的滑动量的检测单元；以及用于为了消除上述求得的滑动量而控制上述驱动轮的驱动电动机的控制单元。
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