[发明专利]履带式自重构微小型机器人无效
| 申请号： | 200710144620.2 | 申请日： | 2007-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN101168371A | 公开（公告）日： | 2008-04-30 |
| 发明（设计）人： | 孙立宁;李满天;钟鸣;徐济安;卢贤资 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D57/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 刘娅 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种履带式自重构微小型机器人。它包括履带总成、安装在履带总成上的一对推进机构、一对弯举机构、超声机构和由弯举机构驱动的重构机构，推进机构由微型直流电机、连接微型直流电机的行星减速器和连接行星减速器的主动轮组成，弯举机构由直流盘式电机、与直流盘式电机相连的谐波减速器和连接杆组成，弯举机构通过连接杆输出动力，重构机构内设置有微型摄像头。本发明的机器人可自主移动、独立执行任务，并可进行简单重构改变自身形状；多个机器人之间可实现自主对接，重构为整体机器人以实现多种构形进行移动、越障。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 自重 微小 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种履带式自重构微小型机器人，它包括履带总成和安装在履带总成上的一对推进机构，其特征是：它还包括安装在履带总成上的一对弯举机构、超声机构和由弯举机构驱动的重构机构，推进机构由微型直流电机、连接微型直流电机的行星减速器和连接行星减速器的主动轮组成，弯举机构由直流盘式电机、与直流盘式电机相连的谐波减速器和连接杆组成，弯举机构连接连接杆，重构机构内设置有微型摄像头。
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