[发明专利]提供转矩和弯矩过载保护的关节力矩传感器无效
| 申请号： | 200710144322.3 | 申请日： | 2007-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN101118194A | 公开（公告）日： | 2008-02-06 |
| 发明（设计）人： | 刘宏;孙奎;谢宗武;黄剑斌;熊根良;李德伦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 提供转矩和弯矩过载保护的关节力矩传感器，它涉及一种关节力矩传感器，以解决现有关节力矩传感器只能对垂直于盘面的力矩实现过载保护的问题。本发明在每个过载保护梁(5)上分别开有盲孔(10)，在输出连接法兰盘(2)的内缘沿径向分别开有四个与盲孔(10)同轴的通孔(9)，每个保护销(6)的一端分别从对应的通孔(9)中穿过并设置在对应的盲孔(10)中，每个保护销(6)的另一端都与对应的通孔(9)间隙配合。本发明的传感器在各种工况下，保护销与通孔之间的圆环状间隙的变化量也不相同，不仅能够提供关节的转矩过载保护，还能够实现关节的弯矩过载保护，使系统运行更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 转矩 弯矩 过载 保护 关节 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
1.提供转矩和弯矩过载保护的关节力矩传感器，它包含输入连接法兰盘(1)、输出连接法兰盘(2)、四个传感器应变梁(3)、八个应变片(4)、四个过载保护梁(5)和四个保护销(6)，四个传感器应变梁(3)的两端分别与输入连接法兰盘(1)的外缘和输出连接法兰盘(2)的内缘固定连接并沿输入连接法兰盘(1)的圆周均匀分布，每个传感器应变梁(3)上都设置有两个应变片(4)，同一直径方向上的两个传感器应变梁(3)上的四个应变片(4)构成一个全桥，四个过载保护梁(5)分别设置在两个相邻的传感器应变梁(3)之间并与输入连接法兰盘(1)的外缘固定连接，其特征在于在每个过载保护梁(5)上分别开有盲孔(10)，在输出连接法兰盘(2)的内缘沿径向分别开有四个与盲孔(10)同轴的通孔(9)，每个保护销(6)的一端分别从对应的通孔(9)中穿过并设置在对应的盲孔(10)中，每个保护销(6)的另一端都与对应的通孔(9)间隙配合。
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