[发明专利]机器人无效
| 申请号： | 200710142218.0 | 申请日： | 2005-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN101108484A | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;竹内靖典;荒川洋 | 申请（专利权）人： | 株式会社三协精机制作所 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B25J15/00;B65G49/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 朱立鸣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种可避免整个装置的大型化、笨重化且可确保手部的长的上下行程、也可实现手部移动速度的高速化的机器人。本发明的机器人包括可上下运动地支撑手部(2)的第1框架(3)和可上下运动地支撑该第1框架(3)的第2框架(4)，在第1框架(3)内在上下方向且并列排列有使手部(2)上下运动的第1滚珠丝杠(5)和使第1框架(3)相对于第2框架(4)上下运动的第2滚珠丝杠(6)，另外还收纳有直接或间接地和与第1滚珠丝杠(5)一体地旋转的第1齿轮及与第2滚珠丝杠(6)一体地旋转的第2齿轮连结的电动机(9)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，具有保持工件的手部，其特征在于，包括支撑所述手部且使所述手部可上下运动的第1框架和支撑所述第1框架且使所述第1框架可上下运动的第2框架，在所述第1框架内在上下方向上并列排列有使所述手部上下运动的第1滚珠丝杠和使所述第1框架相对于所述第2框架上下运动的第2滚珠丝杠，另外还收纳有直接或间接地和与所述第1滚珠丝杠一体地旋转的第1齿轮及与所述第2滚珠丝杠一体地旋转的第2齿轮连结的第1电动机，在所述第1框架的上端部配置有：与所述第1、第2齿轮中的任意一个啮合的中间齿轮、与该中间齿轮啮合的设于所述第1电动机上的小齿轮以及该第1电动机。
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