[发明专利]用于混合动力汽车的制动系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种用于混合动力汽车的制动系统及其控制方法，包括：产生再生制动转矩的驱动电机；液压压力供给单元，其包括制动踏板，增压器和主缸，第一液压线路，以及储油器；用来控制液压制动压力的液压制动调节器；目标制动力检测单元，其用来检测驾驶者的目标制动转矩，并包括踏板行程传感器和液压压力传感器；以及控制单元，其通过基于驱动电机的旋转速度等计算最大再生制动转矩来控制驱动电机，并且通过对制动转矩补偿液压制动转矩，根据由此计算出的最大再生制动转矩控制液压制动调节器来改变液压制动转矩以满足目标制动转矩。

主权项

1.一种用于混合动力汽车的制动系统，包括：驱动电机，其产生再生制动转矩；液压压力供给单元，其包括制动踏板，增加所述制动踏板的作用力的增压器和主缸，前轮侧和后轮侧的第一液压线路，以及储存将被供应给所述第一液压线路的制动油的储油器；液压制动调节器，其用来增加或降低从所述液压压力供给单元供应给轮缸的液压制动压力；目标制动力检测单元，其用来检测驾驶者的目标制动转矩，并包括检测所述制动踏板的行程的踏板行程传感器，和检测所述主缸的液压压力的第一液压压力传感器；以及控制单元，其通过计算最大再生制动转矩来控制所述驱动电机，并且基于由此计算出的最大再生制动转矩控制所述液压制动调节器来改变液压制动转矩以满足所述目标制动转矩。