[发明专利]一路一线直行式公交系统的信号协调控制方法

摘要

一路一线直行式公交系统的信号协调控制方法涉及公交车辆在实行“一路一线直行模式”下，通过各个交通信号灯的协调控制以及公交调度的相应调整，实现充分利用公交车辆经过各个交叉口时的等待时间和通行时间，以达到提高公交车辆的通行效率，降低公交车辆的延误时间，其具体方法为：计算各个交叉口的信号周期长度C_i，确定关键信号周期长度C₀，并以关键信号周期长度C₀作为各个交叉口的信号周期长度，计算交叉口各个相位的绿信比，建立横坐标为等价距离轴，纵坐标为时间轴的公交线路等价距离图，通过改进“图解法”，确定首末始发站、各信号交叉口之间的公交线路方向绿灯启动时差和公交线路方向最大绿时长度，确定公交车辆调度时刻。

主权项

1.一种一路一线直行式公交系统的信号协调控制方法，其特征在于该控制过程由计算机进行控制，其具体方法为：1.)控制程序初始化，确定各个交叉口不同相位的交通量，公交首末始发站、各个交叉口之间间距Si，公交停靠站的位置，公交车辆的平均行驶速度公交车辆停靠站上下客平均延误时间与通过交叉口平均时长 2.)根据各交叉口的交通量，通过常用的韦伯斯特信号配时计算方法，计算各个交叉口的信号周期长度Ci，3.)各个交叉口的信号周期长度Ci，公交车辆停靠站上下客平均延误时间 与通过交叉口平均时长确定关键信号周期长度C0，并以关键信号周期长度C0作为各个交叉口的信号周期长度，4.)根据各个交叉口不同相位关键车流的流量比率yi j、通过常用的韦伯斯特信号配时计算方法，计算交叉口各个相位的绿信比${\lambda }_i^j=y_i^j/\underset{j}{\Sigma }{y}_i^j,$并根据各个交叉口信号周期长度Ci，确定各个交叉口各个相位最短绿灯长度$G_i^j\text{=}{C}_i·{\lambda }_i^j$；其中，Gi j表示第i个交叉口的第j个相位绿灯长度，yi j表示第i个交叉口的第j个相位关键车流的交通量，λi j表示第i个交叉口的第j个相位绿信比，5.)根据公交首末始发站、各个交叉口之间间距Si，公交停靠站位置，公交车辆的平均行驶速度公交车辆停靠站上下客平均延误时间建立横坐标为等价距离轴，纵坐标为时间轴的公交线路等价距离图，6.)根据公交线路等价距离图，关键信号周期长度C0，各个交叉口各个相位最短绿灯长度Gi j，通过改进“图解法”，确定首末始发站、各信号交叉口之间的公交线路方向绿灯启动时差和公交线路方向最大绿时长度，7.)根据由上述步骤已经建立的信号协调控制参数、等价距离、公交车辆平均行驶速度、交叉口信号关键信号周期长度C0以及公交车辆发车周期要求，确定公交车辆调度时刻。