[发明专利]一路一线直行式公交系统的信号协调控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及公交车辆在实行“一路一线直行模式”下，通过各个交通信号灯的协调控制以及公交调度的相应调整，实现充分利用公交车辆经过各个交叉口时的等待时间和通行时间，以达到提高公交车辆的通行效率，降低公交车辆的延误时间，属于城市道路交通控制领域。

背景技术

“一路一线直行模式”是指公交线路设置以道路为基准，一条道路原则上仅布设一条公交线路，公交车辆沿道路直线行驶，公交线网与城市道路网型式基本一致；公交停靠站设置在交叉口处，紧靠停车线，实现不同方向公交线路的“无缝”衔接，便于乘客换乘，有利于提高公交车辆的运营效率，便于公交乘客出行。

然而，“一路一线直行式”公交系统的建立，仅仅通过公交线网的规划和公交专用道的设置有时并不能最大限度的发挥、甚至无法体现“一路一线直行式”公交系统运营的优越性。

经发明人长期研究发现，其主要原因在于公交车辆在途经信号交叉口时，不能适时的获得通行权，致使公交车辆在交叉口易受影响，无法顺利通行。如果能够通过交通信号灯的线控方式，调整好公交车辆停靠、通行与交通信号灯配时参数的关系，则可以大大提高公交车辆途经信号交叉口时的通行效率，从而整体提高“一路一线直行模式”下的公交系统运营能力。

发明内容

技术问题：本发明的目的是提供一种一路一线直行式公交系统的信号协调控制方法，在不改变公交车辆的“一路一线直行模式”下，通过调整公交车辆途经信号交叉口的信号配时参数，设计适合公交车辆通行的线控方式。在满足信号交叉口正常运行的同时，充分利用信号灯的红绿灯信号时长，减少信号灯对公交车辆行驶的影响，提高“一路一线直行模式”下公交车辆的运行效率。

技术方案：为达到上述目的，本发明一路一线直行式公交系统的信号协调控制方法是这样进行的：

1.)控制程序初始化，确定各个交叉口不同相位的交通量，公交首末始发站、各个交叉口之间间距S_i，公交停靠站的位置，公交车辆的平均行驶速度公交车辆停靠站上下客平均延误时间与通过交叉口平均时长

2.)根据各交叉口的交通量，通过常用的韦伯斯特信号配时计算方法，计算各个交叉口的信号周期长度C_i，

3.)各个交叉口的信号周期长度C_i，公交车辆停靠站上下客平均延误时间与通过交叉口平均时长确定关键信号周期长度C₀，并以关键信号周期长度C₀作为各个交叉口的信号周期长度，

4.)根据各个交叉口不同相位关键车流的流量比率y_i^j、通过常用的韦伯斯特信号配时计算方法，计算交叉口各个相位的绿信比λij=yij/Σjyij,]]>并根据各个交叉口信号周期长度C_i，确定各个交叉口各个相位最短绿灯长度Gij=Ci·λij;]]>其中，G_i^j表示第i个交叉口的第j个相位绿灯长度，y_i^j表示第i个交叉口的第j个相位关键车流的交通量，λ_i^j表示第i个交叉口的第j个相位绿信比，

5.)根据公交首末始发站、各个交叉口之间间距S_i，公交停靠站位置，公交车辆的平均行驶速度公交车辆停靠站上下客平均延误时间建立横坐标为等价距离轴，纵坐标为时间轴的公交线路等价距离图，