[发明专利]具有独立夹持和抬升机构的搬运汽车的机械手有效
| 申请号： | 200710131801.1 | 申请日： | 2007-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN101121262A | 公开（公告）日： | 2008-02-13 |
| 发明（设计）人： | 缪慰时 | 申请（专利权）人： | 缪慰时 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B65G57/16 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214035江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及到一种搬运汽车的机械手，特别涉及一种具有独立夹持和抬升机构的搬运汽车的机械手。按照本发明提供的技术方案，所述机械臂包括扁平状的A机组与扁平状的B机组，其特征是：在A机组与B机组内分别有外单元与内单元；在内单元上有可以回转的用于夹持车轮的机械臂，在内单元与外单元之间有用于驱动内单元在外单元内上下移动的升降机构以及在内单元移动时起导向作用的导向机构，在外单元上有行走轮及用于驱动行走轮转动的驱动机构，外单元为中空的框架。使用这种机械手在机械臂瞄准轮胎位置并完成夹持动作后，另有一套抬升机构使轮胎抬离地面。它的抬升动作并不受轮胎状态的影响，因此可防止故障的发生，也防止了在最不利的情况下造成程序动作的失败，从而有效地提高了机械手工作的可靠度。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 独立 夹持 抬升 机构 搬运 汽车 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种具有独立的夹持和抬升机构的用于搬运汽车的机械手，包括扁平状的A机组与扁平状的B机组，其特征是：在A机组与B机组内分别有外单元与内单元；在内单元上有可以回转的用于夹持车轮的机械臂，在内单元与外单元之间有用于驱动内单元在外单元内上下移动的升降机构以及在内单元移动时起导向作用的导向机构，在外单元上有行走轮及用于驱动行走轮转动的驱动机构，外单元为中空的框架。
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