[发明专利]机器人清洁器及其控制方法无效
| 申请号： | 200710101009.1 | 申请日： | 2007-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN101190113A | 公开（公告）日： | 2008-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李周相;丁参钟;宋贞坤;金明虎;高将然;金敬雄;李学奉 | 申请（专利权）人： | 三星光州电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L5/00 | 分类号： | A47L5/00;A47L9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 杨娟奕 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种机器人清洁器的控制方法，包括步骤：当缓冲器传感器检测到与障碍物的碰撞时，驱动驱动部件以使机器人清洁器在与其前行方向相反的方向上移动预定距离；实时测量机器人清洁器重复移动的次数；对测量数与预定参考数进行比较；以及当测量数多于参考数时使驱动部件停止。机器人清洁器通过这种方法可以诊断缓冲器传感器的故障而使清洁器停止并告知使用者该故障。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清洁器，包括：用于检测与障碍物的碰撞的缓冲器传感器；用于使所述机器人清洁器在前行方向上移动的驱动部件；以及控制器，当所述缓冲器传感器检测到与障碍物的碰撞时，所述控制器驱动所述驱动部件以使所述机器人清洁器在与所述前行方向相反的方向上移动预定距离，以及实时测量所述机器人清洁器在所述相反方向上重复移动的次数并对测量数与预定参考数进行比较，其中当所述测量数多于所述参考数时，所述控制器使所述驱动部件停止。
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