[发明专利]轮毂式行星齿轮两挡自动变速器

摘要

本发明公开了一种轮毂式行星齿轮两挡自动变速器，包括设置在轮毂内的电机、与电机定子固定设置的固定轴、套在固定轴上与固定轴转动配合的传动轴套，还包括行星齿轮变速机构和自适应自动换挡变速总成，自适应自动换挡变速总成包括有凸轮顶杆式超越离合器、慢挡超越离合器和变速弹簧自适应圆环体轴向凸轮机构，本发明的变速器实现非齿轮刚性传动，能够在不需要切断驱动力的情况下自适应随行驶阻力变化自动进行换挡变速，满足山区、丘陵和重负荷条件下使用，车速变化稳缓，同时，本发明的变速器体积小、重量轻、结构紧凑，适合于安装在轮毂处，有利于安全行驶。

主权项

1.一种轮毂式行星齿轮两挡自动变速器，包括设置在轮毂内的电机、与电机定子(33)固定连接的固定轴(1)、套在固定轴(1)上与固定轴(1)转动配合的传动轴套(3)和刹车装置(27)，其特征在于:还包括与车轮(35)两侧固定连接的左动力输出传动套(5)和右动力输出传动套(5a)组成的轮毂腔，左动力输出传动套(5)左端和右动力输出传动套(5a)右端分别与固定轴(1)转动配合；轮毂腔内设置有与电机转子(34)两侧固定连接的电机左端盖(7)和右端盖(7a)组成的转子腔，左端盖(7)左端与传动轴套(3)转动配合，右端盖(7a)右端与固定轴转动配合；转子腔内设置有与电机定子(33)两侧固定连接的左固定架(9)和右固定架(9a)组成的定子腔，左固定架(9)左端与电机左端盖(7)转动配合，右固定架(9a)右端与固定轴(1)固定配合，定子腔内设置有行星齿轮变速机构和自适应自动换挡变速总成；a.行星齿轮变速机构包括固定设置在左固定架(9)内圆上的内齿圈(12)、套在传动轴套外圆并与之间隙配合的外齿圈(50)、一个以上行星齿轮轴(8)、与内齿圈和外齿圈啮合并套在行星齿轮轴(8)上与之转动配合的行星齿轮(11)、与行星齿轮(11)并列固定设置在行星齿轮轴(8)上的行星架(13)、快挡传动套(15)和慢挡传动套(14)；行星齿轮(11)与行星齿轮轴(8)数量相同；所述电机左端盖(7)左端与外齿圈(50)左端在圆周方向固定配合，外齿圈(50)右端与快挡传动套(15)在圆周方向固定配合；行星架(13)公转圆周外圆与慢挡传动套(14)在圆周方向固定配合；b.自适应自动换挡变速总成包括快挡凸轮顶杆式超越离合器、慢挡超越离合器和变速弹簧自适应圆环体轴向凸轮机构；I.快挡凸轮顶杆式超越离合器包括与快挡传动套(15)固定连接的快挡超越离合外环(16)、传动轴套(3)、一个以上快挡顶杆(44)、与顶杆数量相同的快挡啮合滚柱(46)、轴向截面为T形的左快挡轴承托环(48)以及右快挡轴承托环(48a)、快挡超越离合滚柱(17)、套在传动轴套(3)上的快挡啮合滚柱拨环(45)和快挡变速滚柱(46)；所述传动轴套(3)外圆周上均布加工有与快挡顶杆(44)数量相同的圆周方向由高到低的快挡径向凸轮槽(3b)，快挡径向凸轮槽(3b)由高到低的方向与传动轴套(3)旋转方向相同；快挡啮合滚柱拨环(45)外圆设置有快挡拨环环形凸台(45a)，快挡拨环环形凸台(45a)圆周上均布加工有与快挡顶杆(44)数量相同的快挡啮合通孔(45b)，快挡啮合滚柱(46)通过快挡啮合通孔(45b)放入传动轴套(3)的快挡径向凸轮槽(3b)中，快挡顶杆(44)穿入快挡啮合滚柱拨环(45)上的快挡啮合通孔(45b)，顶住快挡啮合滚柱(46)，快挡顶杆(44)另一端顶住与快挡超越离合外环(16)保持超越啮合接触状态的快挡超越离合滚柱(17)；左快挡轴承托环(48)和右快挡轴承托环(48a)以T形端面向外的方式分别设置于快挡顶杆(44)与快挡超越离合滚柱(17)左右两侧，左、右快挡轴承托环外圆托住快挡超越离合滚柱(17)，内圆与快挡啮合滚柱拨环(45)外圆之间通过快挡变速滚柱(46)滚动配合；II.慢挡超越离合器与快挡凸轮顶杆式超越离合器并列设置，包括与慢挡传动套(14)固定连接的慢挡超越离合外环(39)、与慢挡超越离合外环(39)保持超越啮合接触状态的慢挡超越离合滚柱(38)和外圆设置有内圈环形凸台(41a)的慢挡超越离合器内圈(41)；慢挡超越离合器内圈(41)间隙配合套在传动轴套(3)外圆，慢挡超越离合器内圈(41)外圆设置内圈环形凸台(41a)，内圈环形凸台(41a)外圆顶住慢挡超越离合滚柱(38)，慢挡超越离合器内圈(41)左端与快挡啮合滚柱拨环(45)右端在在圆周方向固定配合；右快挡轴承托环(48a)与慢挡超越离合器之间在圆周方向上可做相对运动配合；III.变速弹簧自适应圆环体轴向凸轮机构包括传动轴套(3)、变速圆环体轴向凸轮机构(22)、变速弹簧(20)和变速滚动体(32)；变速圆环体轴向凸轮机构(22)通过变速滚动体(32)与传动轴套(3)之间以径向啮合轴向可移动的方式配合；变速圆环体轴向凸轮机构(22)与慢挡超越离合器内圈(41)互相配合；变速弹簧(20)间隙配合套在传动轴套(3)上，变速弹簧(20)作用在变速圆环体轴向凸轮机构(22)上，能够使快挡凸轮顶杆式超越离合器啮合；c.左动力输出传动套(5)左端与传动轴套(3)左端固定连接。